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Publications

A method for calculating fall risk parameters from discrete stride time series regardless of sensor placement

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Nahime Al Abiad, Enguerran Houdry, Carlos El Khoury, Valérie Renaudin, Thomas Robert

Références bibliographiques : References : Referencias : Nahime Al Abiad, Enguerran Houdry, Carlos El Khoury, Valérie Renaudin, Thomas Robert. A method for calculating fall risk parameters from discrete stride time series regardless of sensor placement. Gait & Posture, 2024, 111, pp.182-184. ⟨10.1016/j.gaitpost.2024.04.036⟩. ⟨hal-04607807⟩

DOI : 10.1016/j.gaitpost.2024.04.036

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Pourquoi publier un article de données (data paper) ? Retours d’expériences de chercheurs

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Laurence Bizien, Véronique Cohoner, Ni Zhu, Gwendoline L'Her, Myriam Servières, Stéphane Loret

Références bibliographiques : References : Referencias : Laurence Bizien, Véronique Cohoner, Ni Zhu, Gwendoline L'Her, Myriam Servières, et al.. Pourquoi publier un article de données (data paper) ? Retours d’expériences de chercheurs. Séminaire So-MSH!, Maison des Sciences de l’Homme Ange-Guépin (UAR 3491); Laboratoire Ambiances, Architectures, Urbanités (AAU) - CRENAU, Apr 2024, Nantes, France. ⟨hal-04570819⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Artificial intelligence for better guidance for visually impaired people

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin. Artificial intelligence for better guidance for visually impaired people. Symposium scientifique sur l’incapacité visuelle et la réadaptation, 22ème édition, Centre de recherche interdisciplinaire en réadaptation du Montréal métropolitain (CRIR), Feb 2024, Longueuil, Canada. ⟨hal-04481831⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Offsite evaluation of localization systems: criteria, systems and results from IPIN 2021-22 competitions

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Francesco Potortì, Antonino Crivello, Soyeon Lee, Blagovest Vladimirov, Sangjoon Park, Yushi Chen, Long Wang, Runze Chen, Fang Zhao, Yue Zhuge, Haiyong Luo, Antoni Perez-Navarro, Antonio Jiménez, Han Wang, Hengyi Liang, Cedric de Cock, David Plets, Yan Cui, Zhi Xiong, Xiaodong Li, Yiming Ding, Fernando Javier Álvarez Franco, Fernando Jesús Aranda Polo, Felipe Parralejo Rodríguez, Adriano Moreira, Cristiano Pendão, Ivo Silva, Miguel Ortiz, Ni Zhu, Ziyou Li, Valerie Renaudin, Dongyan Wei, Xinchun Ji, Wenchao Zhang, Yan Wang, Longyang Ding, Jian Kuang, Xiaobing Zhang, Zhi Dou, Chaoqun Yang, Sebastian Kram, Maximilian Stahlke, Christopher Mutschler, Sander Coene, Chenglong Li, Alexander Venus, Erik Leitinger, Stefan Tertinek, Klaus Witrisal, Yi Wang, Shaobo Wang, Beihong Jin, Fusang Zhang, Chang Su, Zhi Wang, Siheng Li, Xiaodong Li, Shitao Li, Mengguan Pan, Wang Zheng, Kai Luo, Ziyao Ma, Yanbiao Gao, Jiaxing Chang, Hailong Ren, Wenfang Guo, Joaquín Torres-Sospedra

Références bibliographiques : References : Referencias : Francesco Potortì, Antonino Crivello, Soyeon Lee, Blagovest Vladimirov, Sangjoon Park, et al.. Offsite evaluation of localization systems: criteria, systems and results from IPIN 2021-22 competitions. IEEE Journal of Indoor and Seamless Positioning and Navigation, 2024, pp.1-39. ⟨10.1109/JISPIN.2024.3355840⟩. ⟨hal-04467171⟩

DOI : 10.1109/JISPIN.2024.3355840

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Datasets and Supporting Materials for the IPIN 2022 Competition Track 4 (Foot-Mounted IMU based Positioning, offsite-online)

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Miguel Ortiz, Ni Zhu, Ziyou Li, Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Miguel Ortiz, Ni Zhu, Ziyou Li, Valérie Renaudin. Datasets and Supporting Materials for the IPIN 2022 Competition Track 4 (Foot-Mounted IMU based Positioning, offsite-online). IPIN 2022, Wuhan university, Sep 2022, Beijing, China. ⟨10.5281/zenodo.10497364⟩. ⟨hal-04414026⟩

DOI : 10.5281/zenodo.10497364

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Self-Contained Pedestrian Navigation Fusing ML-selected GNSS Carrier Phase and Inertial Signals in Challenging Environments

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Ziyou Li, Ni Zhu, Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Ziyou Li, Ni Zhu, Valérie Renaudin. Self-Contained Pedestrian Navigation Fusing ML-selected GNSS Carrier Phase and Inertial Signals in Challenging Environments. IEEE Journal of Indoor and Seamless Positioning and Navigation, 2024, 2, pp. 177-192. ⟨10.1109/JISPIN.2024.3397229⟩. ⟨hal-04590001⟩

DOI : 10.1109/JISPIN.2024.3397229

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Datasets and Supporting Materials for the IPIN 2021 Competition Track 4 (Foot-Mounted IMU based Positioning, offsite-online)

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Miguel Ortiz, Ni Zhu, Ziyou Li, Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Miguel Ortiz, Ni Zhu, Ziyou Li, Valérie Renaudin. Datasets and Supporting Materials for the IPIN 2021 Competition Track 4 (Foot-Mounted IMU based Positioning, offsite-online). IPIN 2021, FACULTY OF COMPUTER SCIENCE, MULTIMEDIA AND TELECOMMUNICATION DE CATALUNYA, Nov 2021, LLORET DEL MAR, Spain. ⟨10.5281/zenodo.10497732⟩. ⟨hal-04413982⟩

DOI : 10.5281/zenodo.10497732

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Editorial An Important Step for Indoor and Seamless Positioning and Navigation

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin, Francesco Potorti

Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin, Francesco Potorti. Editorial An Important Step for Indoor and Seamless Positioning and Navigation. IEEE Journal of Indoor and Seamless Positioning and Navigation, 2023, 1, pp.iii-iii. ⟨10.1109/JISPIN.2023.3344291⟩. ⟨hal-04412303⟩

DOI : 10.1109/JISPIN.2023.3344291

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Understanding and Using Spatial Landmarks of Visually Impaired People for Navigation Applications

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Min Wang, Ni Zhu, Valérie Renaudin, Aurélie Dommes, Myriam Servières

Références bibliographiques : References : Referencias : Min Wang, Ni Zhu, Valérie Renaudin, Aurélie Dommes, Myriam Servières. Understanding and Using Spatial Landmarks of Visually Impaired People for Navigation Applications. 13th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Fraunhofer Institute for Integrated Circuits IIS, Sep 2023, Nuremberg, Germany. pp.1-6, ⟨10.1109/IPIN57070.2023.10332513⟩. ⟨hal-04372668⟩

DOI : 10.1109/IPIN57070.2023.10332513

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

LIGHT-PDR: Light Indoor GNSS Carrier Phase Positioning with Machine Learning and Inertial Signal Fusion for Pedestrian Navigation

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Ziyou Li, Ni Zhu, Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Ziyou Li, Ni Zhu, Valérie Renaudin. LIGHT-PDR: Light Indoor GNSS Carrier Phase Positioning with Machine Learning and Inertial Signal Fusion for Pedestrian Navigation. 2023 13th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), IEEE, Sep 2023, Nuremberg, Germany. pp.1-6, ⟨10.1109/IPIN57070.2023.10332475⟩. ⟨hal-04411520⟩

DOI : 10.1109/IPIN57070.2023.10332475

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

A Portfolio of Machine Learning-Based GNSS LOS/NLOS Classification in Urban Environments

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Ni Zhu, Chaimae Belemoualem, Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Ni Zhu, Chaimae Belemoualem, Valérie Renaudin. A Portfolio of Machine Learning-Based GNSS LOS/NLOS Classification in Urban Environments. 2023 IEEE SENSORS, Institute of Electrical and Electronics Engineers, Oct 2023, Vienna, Austria. pp.1-4, ⟨10.1109/SENSORS56945.2023.10325153⟩. ⟨hal-04411432⟩

DOI : 10.1109/SENSORS56945.2023.10325153

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Association of Prospective Falls in Older People With Ubiquitous Step-Based Fall Risk Parameters Calculated From Ambulatory Inertial Signals: Secondary Data Analysis

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Nahime Al Abiad, Kimberley van Schooten, Valerie Renaudin, Kim Delbaere, Thomas Robert

Références bibliographiques : References : Referencias : Nahime Al Abiad, Kimberley van Schooten, Valerie Renaudin, Kim Delbaere, Thomas Robert. Association of Prospective Falls in Older People With Ubiquitous Step-Based Fall Risk Parameters Calculated From Ambulatory Inertial Signals: Secondary Data Analysis. JMIR Aging, 2023, 6, pp.e49587-e49587. ⟨10.2196/49587⟩. ⟨hal-04412430⟩

DOI : 10.2196/49587

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Analysis of Spatial Landmarks for Seamless Urban Navigation of Visually Impaired People

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Min Wang, Aurélie Dommes, Valérie Renaudin, Ni Zhu

Références bibliographiques : References : Referencias : Min Wang, Aurélie Dommes, Valérie Renaudin, Ni Zhu. Analysis of Spatial Landmarks for Seamless Urban Navigation of Visually Impaired People. IEEE Journal of Indoor and Seamless Positioning and Navigation, 2023, IEEE Journal of Indoor and Seamless Positioning and Navigation, 1, pp.93-103. ⟨10.1109/JISPIN.2023.3333852⟩. ⟨hal-04412254⟩

DOI : 10.1109/JISPIN.2023.3333852

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Analysis of the Recent AI for Pedestrian Navigation With Wearable Inertial Sensors

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Hanyuan Fu, Valerie Renaudin, Yacouba Kone, Ni Zhu

Références bibliographiques : References : Referencias : Hanyuan Fu, Valerie Renaudin, Yacouba Kone, Ni Zhu. Analysis of the Recent AI for Pedestrian Navigation With Wearable Inertial Sensors. IEEE Journal of Indoor and Seamless Positioning and Navigation, 2023, pp.1-13. ⟨10.1109/JISPIN.2023.3270123⟩. ⟨hal-04109679⟩

DOI : 10.1109/JISPIN.2023.3270123

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Investigations on pedestrian long-term trajectory prediction based on AI and environmental maps

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Susana Kaiser, Pierre Baudet, Ni Zhu, Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Susana Kaiser, Pierre Baudet, Ni Zhu, Valérie Renaudin. Investigations on pedestrian long-term trajectory prediction based on AI and environmental maps. 2023 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS), IEEE; ION, Apr 2023, Monterrey (Mexique), Mexico. ⟨10.1109/PLANS53410.2023.10139946⟩. ⟨hal-04414645⟩

DOI : 10.1109/PLANS53410.2023.10139946

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Signal Processing and Machine Learning for Smart Sensing Applications

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Ying-Ren Chien, Mu Zhou, Ao Peng, Ni Zhu, Joaquín Torres-Sospedra

Références bibliographiques : References : Referencias : Ying-Ren Chien, Mu Zhou, Ao Peng, Ni Zhu, Joaquín Torres-Sospedra. Signal Processing and Machine Learning for Smart Sensing Applications. Sensors, 2023, 23 (3), pp.1445. ⟨10.3390/s23031445⟩. ⟨hal-04500567⟩

DOI : 10.3390/s23031445

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Smart Processing with Wearable Devices: Shall We Consider the Human Influence?

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin. Smart Processing with Wearable Devices: Shall We Consider the Human Influence?. APSCON 2023, Jan 2023, Bengaluru (Bangalore), India. ⟨hal-04414139⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Motion-Constrained GNSS/INS Integrated Navigation Method Based on BP Neural Network

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Ying Xu, Kun Wang, Changhui Jiang, Zeyu Li, Cheng Yang, Dun Liu, Haiping Zhang

Références bibliographiques : References : Referencias : Ying Xu, Kun Wang, Changhui Jiang, Zeyu Li, Cheng Yang, et al.. Motion-Constrained GNSS/INS Integrated Navigation Method Based on BP Neural Network. Remote Sensing, 2023, 15 (1), pp.154. ⟨10.3390/rs15010154⟩. ⟨hal-04500557⟩

DOI : 10.3390/rs15010154

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

A Computer Vision Approach for Pedestrian Walking Direction Estimation with Wearable Inertial Sensors: PatternNet

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Hanyuan Fu, Thomas Bonis, Valerie Renaudin, Ni Zhu

Références bibliographiques : References : Referencias : Hanyuan Fu, Thomas Bonis, Valerie Renaudin, Ni Zhu. A Computer Vision Approach for Pedestrian Walking Direction Estimation with Wearable Inertial Sensors: PatternNet. 2023 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS 2023), Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), Apr 2023, Monterey, CA, United States. pp.691-699, ⟨10.1109/plans53410.2023.10140028⟩. ⟨hal-04152049⟩

DOI : 10.1109/plans53410.2023.10140028

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Datasets and Supporting Materials for the IPIN 2023 Competition Track 4 (Foot-Mounted IMU based Positioning, offsite-online)

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Miguel Ortiz, Ni Zhu, Ziyou Li, Valérie Renaudin, Joaquin Torres-Sospedra, Antonino Crivello, Francesco Potorti

Références bibliographiques : References : Referencias : Miguel Ortiz, Ni Zhu, Ziyou Li, Valérie Renaudin, Joaquin Torres-Sospedra, et al.. Datasets and Supporting Materials for the IPIN 2023 Competition Track 4 (Foot-Mounted IMU based Positioning, offsite-online). IPIN 2023, Fraunhofer Institute, Sep 2023, Nuremberg, Germany. ⟨10.5281/zenodo.8399764⟩. ⟨hal-04414079⟩

DOI : 10.5281/zenodo.8399764

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Smartstep: a robust STEP detection method based on SMARTphone inertial signals driven by gait learning

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Nahime Al Abiad, Yacouba Kone, Valérie Renaudin, Thomas Robert

Références bibliographiques : References : Referencias : Nahime Al Abiad, Yacouba Kone, Valérie Renaudin, Thomas Robert. Smartstep: a robust STEP detection method based on SMARTphone inertial signals driven by gait learning. IEEE Sensors Journal, 2022, 22 (12), pp.12288-12297. ⟨10.1109/JSEN.2022.3169621⟩. ⟨hal-03683856⟩

DOI : 10.1109/JSEN.2022.3169621

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Guest Editorial Special Issue on Advanced Sensors and Sensing Technologies for Indoor Positioning and Navigation

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valerie Renaudin, Francesco Potorti, Joaquin Torres-Sospedra, Stefan Knauth, Kyle O'Keefe, Chan Gook Park, Masanori Sugimoto, Dongyan Wei, Jari Nurmi

Références bibliographiques : References : Referencias : Valerie Renaudin, Francesco Potorti, Joaquin Torres-Sospedra, Stefan Knauth, Kyle O'Keefe, et al.. Guest Editorial Special Issue on Advanced Sensors and Sensing Technologies for Indoor Positioning and Navigation. IEEE Sensors Journal, 2022, 22 (6), pp.4754-4754. ⟨10.1109/JSEN.2022.3150130⟩. ⟨hal-04414281⟩

DOI : 10.1109/JSEN.2022.3150130

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Off-Line Evaluation of Indoor Positioning Systems in Different Scenarios: The Experiences From IPIN 2020 Competition

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Francesco Potorti, Joaquin Torres-Sospedra, Darwin Quezada-Gaibor, Antonio Ramon Jimenez, Fernando Seco, Antoni Perez-Navarro, Miguel Ortiz, Ni Zhu, Valerie Renaudin, Ryosuke Ichikari, Ryo Shimomura, Nozomu Ohta, Satsuki Nagae, Takeshi Kurata, Dongyan Wei, Xinchun Ji, Wenchao Zhang, Sebastian Kram, Maximilian Stahlke, Christopher Mutschler, Antonino Crivello, Paolo Barsocchi, Michele Girolami, Filippo Palumbo, Ruizhi Chen, Yuan Wu, Wei Li, Yue Yu, Shihao Xu, Lixiong Huang, Tao Liu, Jian Kuang, Xiaoji Niu, Takuto Yoshida, Yoshiteru Nagata, Yuto Fukushima, Nobuya Fukatani, Nozomi Hayashida, Yusuke Asai, Kenta Urano, Wenfei Ge, Nien-Ting Lee, Shih-Hau Fang, You-Cheng Jie, Shawn-Rong Young, Ying-Ren Chien, Chih-Chieh Yu, Chengqi Ma, Bang Wu, Wei Zhang, Yankun Wang, Yonglei Fan, Stefan Poslad, David Selviah, Weixi Wang, Hong Yuan, Yoshitomo Yonamoto, Masahiro Yamaguchi, Tomoya Kaichi, Baoding Zhou, Xu Liu, Zhining Gu, Chengjing Yang, Zhiqian Wu, Doudou Xie, Can Huang, Lingxiang Zheng, Ao Peng, Ge Jin, Qu Wang, Haiyong Luo, Hao Xiong, Linfeng Bao, Pushuo Zhang, Fang Zhao, Chia-An Yu, Chun-Hao Hung, Leonid Antsfeld, Boris Chidlovskii, Haitao Jiang, Ming Xia, Dayu Yan, Yuhang Li, Yitong Dong, Ivo Silva, Cristiano Pendao, Filipe Meneses, Maria Joao Nicolau, Antonio Costa, Adriano Moreira, Cedric de Cock, David Plets, Miroslav Opiela, Jakub Dzama, Liqiang Zhang, Hu Li, Boxuan Chen, Yu Liu, Seanglidet Yean, Bo Zhi Lim, Wei Jie Teo, Bu Sung Lee, Hong Lye Oh

Références bibliographiques : References : Referencias : Francesco Potorti, Joaquin Torres-Sospedra, Darwin Quezada-Gaibor, Antonio Ramon Jimenez, Fernando Seco, et al.. Off-Line Evaluation of Indoor Positioning Systems in Different Scenarios: The Experiences From IPIN 2020 Competition. IEEE Sensors Journal, 2022, 22 (6), pp.5011-5054. ⟨10.1109/JSEN.2021.3083149⟩. ⟨hal-04500584⟩

DOI : 10.1109/JSEN.2021.3083149

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

EPICURE Project – A Step Further Towards EGNOS use in Payment Liability Critical Applications for users in Road Insurance

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Hélène Delfour, Roland Frenkiel, Miguel Ortiz, Ni Zhu, Silvia Porfili, Javier Ostolaza, Alberto Fernandez

Références bibliographiques : References : Referencias : Hélène Delfour, Roland Frenkiel, Miguel Ortiz, Ni Zhu, Silvia Porfili, et al.. EPICURE Project – A Step Further Towards EGNOS use in Payment Liability Critical Applications for users in Road Insurance. 2022 International Technical Meeting of The Institute of Navigation, ION, Jan 2022, Long Beach, United States. pp.292-309, ⟨10.33012/2022.18175⟩. ⟨hal-04469902⟩

DOI : 10.33012/2022.18175

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Foot-mounted INS for Resilient Real-time Positioning of Soldiers in Non-collaborative Indoor Surroundings

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Ni Zhu, Valérie Renaudin, Miguel Ortiz, Yacouba Kone, Cécile Ichard, Sander Ricou, Frédéric Gueit

Références bibliographiques : References : Referencias : Ni Zhu, Valérie Renaudin, Miguel Ortiz, Yacouba Kone, Cécile Ichard, et al.. Foot-mounted INS for Resilient Real-time Positioning of Soldiers in Non-collaborative Indoor Surroundings. International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, IPIN 2021, Nov 2021, Lloret de Mar, Spain. 8p, ⟨10.1109/IPIN51156.2021.9662561⟩. ⟨hal-03522597⟩

DOI : 10.1109/IPIN51156.2021.9662561

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

A Survey on Artificial Intelligence for Pedestrian Navigation with Wearable Inertial Sensors

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Hanyuan Fu, Yacouba Kone, Valérie Renaudin, Ni Zhu

Références bibliographiques : References : Referencias : Hanyuan Fu, Yacouba Kone, Valérie Renaudin, Ni Zhu. A Survey on Artificial Intelligence for Pedestrian Navigation with Wearable Inertial Sensors. IPIN2022, International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation 2022, Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences, Sep 2022, PEKIN, China. 9 p, ⟨10.1109/IPIN54987.2022.9918136⟩. ⟨hal-03781496v2⟩

DOI : 10.1109/IPIN54987.2022.9918136

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Validation of SmartStep: a data-driven inertial-signal step detection method on elderly people

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Nahime Al Abiad, Enguerran Houdry, Carlos El Khoury, Valérie Renaudin, Thomas Robert

Références bibliographiques : References : Referencias : Nahime Al Abiad, Enguerran Houdry, Carlos El Khoury, Valérie Renaudin, Thomas Robert. Validation of SmartStep: a data-driven inertial-signal step detection method on elderly people. 2022 ISPGR World Congress, International Society of Posture and Gait Research, Jul 2022, Montreal, Canada. pp S4-S5. ⟨hal-03888051⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Velocity Protection Level for Wearable Devices on TDCP-based Pedestrian Navigation

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin, Ni Zhu, Ziyou Li

Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin, Ni Zhu, Ziyou Li. Velocity Protection Level for Wearable Devices on TDCP-based Pedestrian Navigation. 2022 International Conference on Localization and GNSS (ICL-GNSS), Jun 2022, TAMPERE, Finland. 7p, ⟨10.1109/ICL-GNSS54081.2022.9797022⟩. ⟨hal-03708456⟩

DOI : 10.1109/ICL-GNSS54081.2022.9797022

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Analysis of IMU and GNSS Data Provided by Xiaomi 8 Smartphone

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Susanna Kaiser, Yazheng Wei, Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Susanna Kaiser, Yazheng Wei, Valérie Renaudin. Analysis of IMU and GNSS Data Provided by Xiaomi 8 Smartphone. International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, IPIN 2021, Nov 2021, Lloret de Mar, Spain. 8p, ⟨10.1109/IPIN51156.2021.9662533⟩. ⟨hal-03522972⟩

DOI : 10.1109/IPIN51156.2021.9662533

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Machine Learning Models Applied to a GNSS Sensor Network for Automated Bridge Anomaly Detection

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Nicolas Manzini, André Orcesi, Christian Thom, Marc-Antoine Brossault, Serge Botton, Miguel Ortiz, John Dumoulin

Références bibliographiques : References : Referencias : Nicolas Manzini, André Orcesi, Christian Thom, Marc-Antoine Brossault, Serge Botton, et al.. Machine Learning Models Applied to a GNSS Sensor Network for Automated Bridge Anomaly Detection. Journal of Structural Engineering, 2022, 148 (11), 15 p. ⟨10.1061/(ASCE)ST.1943-541X.0003469⟩. ⟨hal-03776743⟩

DOI : 10.1061/(ASCE)ST.1943-541X.0003469

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Semi-supervised monitoring of gait for fall risk estimation using smartphones

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Nahime Al Abiad, E Houdry, C El Khoury, Valérie Renaudin, Thomas Robert

Références bibliographiques : References : Referencias : Nahime Al Abiad, E Houdry, C El Khoury, Valérie Renaudin, Thomas Robert. Semi-supervised monitoring of gait for fall risk estimation using smartphones. SB 2022, 47eme Congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2022, Monastir, Tunisia. pp S4-S5. ⟨hal-03862312⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

From Inertial Signals to Precise Pedestrian Indoor Positioning:Assessing Human Gait

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin. From Inertial Signals to Precise Pedestrian Indoor Positioning:Assessing Human Gait. IEEE Inertial 2022 (9th IEEE International Symposium on Inertial Sensors & Systems ), May 2022, AVIGNON, France. 34p. ⟨hal-03683848⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Physics" vs "Brain": Challenge of labeling wearable inertial data for step detection for Artificial Intelligence

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin, Yacouba Kone, Ni Zhu, Hanyuan Fu

Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin, Yacouba Kone, Ni Zhu, Hanyuan Fu. "Physics" vs "Brain": Challenge of labeling wearable inertial data for step detection for Artificial Intelligence. IEEE Inertial 2022, May 2022, AVIGNON, France. 4p., ⟨10.1109/INERTIAL53425.2022.9787763⟩. ⟨hal-03683851⟩

DOI : 10.1109/INERTIAL53425.2022.9787763

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

SMARTphone inertial sensors based STEP detection driven by human gait learning

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Nahime Al-Abiad, Yacouba Kone, Valérie Renaudin, Thomas Robert

Références bibliographiques : References : Referencias : Nahime Al-Abiad, Yacouba Kone, Valérie Renaudin, Thomas Robert. SMARTphone inertial sensors based STEP detection driven by human gait learning. IPIN 2021, International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Nov 2021, Lloret de Mar, Spain. 8p, ⟨10.1109/IPIN51156.2021.9662513⟩. ⟨hal-03522529⟩

DOI : 10.1109/IPIN51156.2021.9662513

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Zero Velocity Detection without Motion Pre-classification: Uniform AI Model for All pedestrian Motions (UMAM)

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Yacouba Kone, Ni Zhu, Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Yacouba Kone, Ni Zhu, Valérie Renaudin. Zero Velocity Detection without Motion Pre-classification: Uniform AI Model for All pedestrian Motions (UMAM). IEEE Sensors Journal, 2021, 9 p. ⟨10.1109/JSEN.2021.3099860⟩. ⟨hal-03323300⟩

DOI : 10.1109/JSEN.2021.3099860

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Indoor positioning technologies: limitless creativity to model the complexity of cities and human gaits

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin. Indoor positioning technologies: limitless creativity to model the complexity of cities and human gaits. ICE Seminar, Feb 2021, PARIS, France. 39p. ⟨hal-03144273⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

La jungle des applications de mobilité sur smartphone : une enquête pour les classifier

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Céline Ragoin, Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Céline Ragoin, Valérie Renaudin. La jungle des applications de mobilité sur smartphone : une enquête pour les classifier. 3èmes Rencontres Francophones Transport Mobilité, Jun 2021, En distanciel, France. 22p. ⟨hal-03256931⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Visual and Visual-Inertial SLAM: State of the Art, Classification, and Experimental Benchmarking

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Myriam Servieres, Valérie Renaudin, Alexis Dupuis, Nicolas Antigny

Références bibliographiques : References : Referencias : Myriam Servieres, Valérie Renaudin, Alexis Dupuis, Nicolas Antigny. Visual and Visual-Inertial SLAM: State of the Art, Classification, and Experimental Benchmarking. Journal of Sensors, 2021, 2021, 26 p. ⟨10.1155/2021/2054828⟩. ⟨hal-03187856v2⟩

DOI : 10.1155/2021/2054828

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Lyapunov estimation from smartphone acceleration signals: Comparison between elderly and young adults

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Nahime Al Abiad, Thomas Robert, Valérie Renaudin, Enguerran Houdry, Carlos El Khoury

Références bibliographiques : References : Referencias : Nahime Al Abiad, Thomas Robert, Valérie Renaudin, Enguerran Houdry, Carlos El Khoury. Lyapunov estimation from smartphone acceleration signals: Comparison between elderly and young adults. 28th congress of the International Society of Biomechanics, Jul 2021, Stockholm, France. 1p. ⟨hal-03887369⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

BIKES: Bicycle Itinerancy Kalman filter with Embedded Sensors for challenging urban environment

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Johan Perul, Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Johan Perul, Valérie Renaudin. BIKES: Bicycle Itinerancy Kalman filter with Embedded Sensors for challenging urban environment. IEEE Sensors Journal, 2021, 8p. ⟨10.1109/JSEN.2021.3086004⟩. ⟨hal-03252174⟩

DOI : 10.1109/JSEN.2021.3086004

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Investigating the Impact of Outfits on AI-Based Pedestrian Dead Reckoning with a Wearable Inertial Sensor Placed in the Pocket

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Hanyuan Fu, Valerie Renaudin, Thomas Bonis, Ni Zhu

Références bibliographiques : References : Referencias : Hanyuan Fu, Valerie Renaudin, Thomas Bonis, Ni Zhu. Investigating the Impact of Outfits on AI-Based Pedestrian Dead Reckoning with a Wearable Inertial Sensor Placed in the Pocket. 2023 13th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Sep 2023, Nuremberg, Germany. pp.1-6, ⟨10.1109/IPIN57070.2023.10332217⟩. ⟨hal-04414601⟩

DOI : 10.1109/IPIN57070.2023.10332217

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Precise positioning on smartphones: which implementation strategy to adopt?

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Céline Ragoin, Valérie Renaudin, Miguel Ortiz

Références bibliographiques : References : Referencias : Céline Ragoin, Valérie Renaudin, Miguel Ortiz. Precise positioning on smartphones: which implementation strategy to adopt?. 4th GNSS Raw Measurements Taskforce Workshop, May 2020, PRAGUE, France. 12p. ⟨hal-02768847⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Assessing gait variability from cellphone IMU placed in several locations: a feasibility study

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Naïma Al Abiad, Valérie Renaudin, Thomas Robert

Références bibliographiques : References : Referencias : Naïma Al Abiad, Valérie Renaudin, Thomas Robert. Assessing gait variability from cellphone IMU placed in several locations: a feasibility study. 45e Congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2020, Metz, France. pp.s1-s3, ⟨10.1080/10255842.2020.1811490⟩. ⟨hal-03043987⟩

DOI : 10.1080/10255842.2020.1811490

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Positionnement GNSS précis sur smartphone : une réalité proche ?

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin, Miguel Ortiz, Céline Ragoin

Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin, Miguel Ortiz, Céline Ragoin. Positionnement GNSS précis sur smartphone : une réalité proche ?. Groupede Travail GNSS et Positionnementde la CNIG, Oct 2020, Bouguenais, France. 13p. ⟨hal-02992645v2⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Urban vulnerable road user localization using gnss, inertial sensors and ultra-wideband ranging

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Fabian Ponte Muller, Estefania Munoz Diaz, Johan Perul, Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Fabian Ponte Muller, Estefania Munoz Diaz, Johan Perul, Valérie Renaudin. Urban vulnerable road user localization using gnss, inertial sensors and ultra-wideband ranging. 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Oct 2020, LAS VEGAS, United States. 7p. ⟨hal-02940059⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

CEN standards in GNSS for Road/Automotive. Benefits of using EN16803 series for the automotive sector

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Miguel Ortiz, Karim Benmeziane

Références bibliographiques : References : Referencias : Miguel Ortiz, Karim Benmeziane. CEN standards in GNSS for Road/Automotive. Benefits of using EN16803 series for the automotive sector. UCP, 3rd edition of the User Consultation Platform, Dec 2020, Virtuel, France. 15p. ⟨hal-03198361⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

The IPIN 2019 Indoor Localisation Competition - Description and Results

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Francesco Potortì, Sangjoon Park, Antonino Crivello, Filippo Palumbo, Michele Girolami, Paolo Barsocchi, Soyeon Lee, Joaquín Torres-Sospedra, Antonio Ramón Jimenez, Antoni Pérez-Navarro, Germán M. Mendoza-Silva, Fernando Seco, Miguel Ortiz, Johan Perul, Valérie Renaudin, Hyunwoong Kang, Soyoung Park, Jae-Hong Lee, Chan Gook Park, Jisu Ha, Jaeseung Han, Changjun Park, Keunhye Kim, Yonghyun Lee, Seunghun Gye, Keumryeol Lee, Eunjee Kim, Jeongsik Choi, Yang-Seok Choi, Shilpa Talwar, Seong Yun Cho, Boaz Ben-Moshe, Alex Scherbakov, Leonid Antsfeld, Emilio Sansano-Sansano, Boris Chidlovskii, Nikolai Kronenwett, Silvia Prophet, Yael Landau, Revital Marbel, Lingxiang Zheng, Ao Peng, Zhichao Lin, Bang Wu, Chengqoi Ma, Stefan Poslad, David Selviah, Wei Wu, Zixiang Ma, Wenchao Zhang

Références bibliographiques : References : Referencias : Francesco Potortì, Sangjoon Park, Antonino Crivello, Filippo Palumbo, Michele Girolami, et al.. The IPIN 2019 Indoor Localisation Competition - Description and Results. IEEE Access, 2020, 46p. ⟨10.1109/ACCESS.2020.3037221⟩. ⟨hal-03013653⟩

DOI : 10.1109/ACCESS.2020.3037221

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Machine Learning-Based Zero-Velocity Detection for Inertial Pedestrian Navigation

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Yacouba Kone, Ni Zhu, Valérie Renaudin, Miguel Ortiz

Références bibliographiques : References : Referencias : Yacouba Kone, Ni Zhu, Valérie Renaudin, Miguel Ortiz. Machine Learning-Based Zero-Velocity Detection for Inertial Pedestrian Navigation. IEEE Sensors Journal, 2020, 11p. ⟨10.1109/JSEN.2020.2999863⟩. ⟨hal-02879906⟩

DOI : 10.1109/JSEN.2020.2999863

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

EN 16803/ Référentiel Européen de géolocalisation pour certifier les solutions de Mobilité

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Christelle Dulery, Miguel Ortiz, Xavier Leblan

Références bibliographiques : References : Referencias : Christelle Dulery, Miguel Ortiz, Xavier Leblan. EN 16803/ Référentiel Européen de géolocalisation pour certifier les solutions de Mobilité. 47ème Congrès ATEC ITS France, Jan 2020, PARIS, France. 9p. ⟨hal-02539828⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Dataset of the intermediate competition in Challenge MALIN: Indoor-outdoor inertial navigation system data for pedestrian and vehicle with high accuracy references in a context of firefighter scenario

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Ni Zhu, Miguel Ortiz, Valérie Renaudin, Cécile Ichard, Sander Ricou

Références bibliographiques : References : Referencias : Ni Zhu, Miguel Ortiz, Valérie Renaudin, Cécile Ichard, Sander Ricou. Dataset of the intermediate competition in Challenge MALIN: Indoor-outdoor inertial navigation system data for pedestrian and vehicle with high accuracy references in a context of firefighter scenario. Data in Brief, 2020, 34, 14p. ⟨10.1016/j.dib.2020.106626⟩. ⟨hal-03097476⟩

DOI : 10.1016/j.dib.2020.106626

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

GNSS Integrity Monitoring Schemes for Terrestrial Applications in Harsh Signal Environments

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Ni Zhu, David Betaille, Juliette Marais, Marion Berbineau

Références bibliographiques : References : Referencias : Ni Zhu, David Betaille, Juliette Marais, Marion Berbineau. GNSS Integrity Monitoring Schemes for Terrestrial Applications in Harsh Signal Environments. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2020, 11p. ⟨10.1109/MITS.2020.2994076⟩. ⟨hal-02893555⟩

DOI : 10.1109/MITS.2020.2994076

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Toward Autonomous Driving in Arctic Areas

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Laura Ruotsalainen, Valérie Renaudin, Ling Pei, Marco Piras, Juliette Marais, Emerson Cavalheri, Sanna Kaasalainen

Références bibliographiques : References : Referencias : Laura Ruotsalainen, Valérie Renaudin, Ling Pei, Marco Piras, Juliette Marais, et al.. Toward Autonomous Driving in Arctic Areas. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2020, 15 p. ⟨10.1109/MITS.2020.2994014⟩. ⟨hal-02877232⟩

DOI : 10.1109/MITS.2020.2994014

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

HEAD: smootH Estimation of wAlking Direction with a hand-held device embedding inertial, GNSS and magnetometer sensors

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Johan Perul, Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Johan Perul, Valérie Renaudin. HEAD: smootH Estimation of wAlking Direction with a hand-held device embedding inertial, GNSS and magnetometer sensors. Navigation, 2020, 17p. ⟨10.1002/navi.389⟩. ⟨hal-02946361⟩

DOI : 10.1002/navi.389

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Management of road speed sectioning to lower vehicle energy consumption

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Alex Coiret, Pierre-Olivier Vandanjon, Emir Deljanin, Miguel Ortiz, Tristan Lorino

Références bibliographiques : References : Referencias : Alex Coiret, Pierre-Olivier Vandanjon, Emir Deljanin, Miguel Ortiz, Tristan Lorino. Management of road speed sectioning to lower vehicle energy consumption. Transportation Research Procedia, 2020, 45, pp.724-731. ⟨10.1016/j.trpro.2020.02.105⟩. ⟨hal-04442024⟩

DOI : 10.1016/j.trpro.2020.02.105

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Datasets and Supporting Materials for the IPIN 2019 Competition Track 4 (Foot-Mounted IMU based Positioning, off-site)

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Miguel Ortiz, Johan Perul, Valérie Renaudin, Joaquin Torres-Sospedra

Références bibliographiques : References : Referencias : Miguel Ortiz, Johan Perul, Valérie Renaudin, Joaquin Torres-Sospedra. Datasets and Supporting Materials for the IPIN 2019 Competition Track 4 (Foot-Mounted IMU based Positioning, off-site). IPIN, ISTI-CNR, Sep 2019, PISA, Italy. ⟨10.5281/zenodo.3937220⟩. ⟨hal-04413927⟩

DOI : 10.5281/zenodo.3937220

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Efficient Use of SSR RTCM Streams For Real-Time Precise Point Positioning on Smartphones Main objective Investigate precise positioning , in real-time , on Android Device using RTCM streams for low computation costs

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Antoine Grenier, Valerie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Antoine Grenier, Valerie Renaudin. Efficient Use of SSR RTCM Streams For Real-Time Precise Point Positioning on Smartphones Main objective Investigate precise positioning , in real-time , on Android Device using RTCM streams for low computation costs. 2019 16th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC), Oct 2019, BREME, Germany. p. 1-18. ⟨hal-02371658⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Efficient Use of SSR RTCM Streams For Real-Time Precise Point Positioning on Smartphones

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Antoine Grenier, Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Antoine Grenier, Valérie Renaudin. Efficient Use of SSR RTCM Streams For Real-Time Precise Point Positioning on Smartphones. 2019 16th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC), Oct 2019, BREME, Germany. 28 p. ⟨hal-02371661⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Indoor positioning: towards an infinite number of technologies?

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin. Indoor positioning: towards an infinite number of technologies?. 10th Chinese Satellite Navigation Conference, May 2019, BEIJING, China. 20p. ⟨hal-02142982⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Evaluating Indoor Positioning Systems in a Shopping Mall: The Lessons Learned From the IPIN 2018 Competition

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin, Miguel Ortiz, Johan Perul, Et Al.

Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin, Miguel Ortiz, Johan Perul, Et Al.. Evaluating Indoor Positioning Systems in a Shopping Mall: The Lessons Learned From the IPIN 2018 Competition. IEEE Access, 2019, 7, pp.148594 - 148628. ⟨10.1109/ACCESS.2019.2944389⟩. ⟨hal-02355580⟩

DOI : 10.1109/ACCESS.2019.2944389

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Design and validation of a multi-electrode embedded sensor to monitor resistivity profiles over depth in concrete

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Joanna Badr, Yannick Fargier, Sergio Palma-Lopes, Fabrice Deby, Jean-Paul Balayssac, Sylvie Delepine-Lesoille, Louis-Marie Cottineau, Géraldine Villain

Références bibliographiques : References : Referencias : Joanna Badr, Yannick Fargier, Sergio Palma-Lopes, Fabrice Deby, Jean-Paul Balayssac, et al.. Design and validation of a multi-electrode embedded sensor to monitor resistivity profiles over depth in concrete. Construction and Building Materials, 2019, 223, pp. 310-321. ⟨10.1016/j.conbuildmat.2019.06.226⟩. ⟨hal-02395991⟩

DOI : 10.1016/j.conbuildmat.2019.06.226

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Learning individual models to estimate the walking direction of mobile phone users

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Johan Perul, Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Johan Perul, Valérie Renaudin. Learning individual models to estimate the walking direction of mobile phone users. IEEE Sensors Journal, 2019, 10 p, ⟨10.1109/JSEN.2019.2940138⟩. ⟨hal-02285791⟩

DOI : 10.1109/JSEN.2019.2940138

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Seamless Indoor-Outdoor Infrastructure-free Navigation for Pedestrians and Vehicles with GNSS-aided Foot-mounted IMU

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Ni Zhu, Miguel Ortiz, Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Ni Zhu, Miguel Ortiz, Valérie Renaudin. Seamless Indoor-Outdoor Infrastructure-free Navigation for Pedestrians and Vehicles with GNSS-aided Foot-mounted IMU. 2019 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Sep 2019, PISE, Italy. 8 p. ⟨hal-02371686⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

véhicules autonomes

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin, Miguel Ortiz

Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin, Miguel Ortiz. véhicules autonomes. 59e congrès annuel du club EEA, Jun 2019, RENNES, France. ⟨hal-02158551⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Management of road speed sectioning to lower vehicle energy consumption

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Alex Coiret, Pierre Olivier Vandanjon, Emir Deljanin, Miguel Ortiz, Tristan Lorino

Références bibliographiques : References : Referencias : Alex Coiret, Pierre Olivier Vandanjon, Emir Deljanin, Miguel Ortiz, Tristan Lorino. Management of road speed sectioning to lower vehicle energy consumption. TIS Roma 2019, AIIT 2nd International Congress on Transport Infrastructure and Systems in a changing world, Sep 2019, Rome, Italy. 8p. ⟨hal-02303574v3⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Fusion of Attitude and Statistical Walking Direction Estimations with Time-Difference Carrier Phase Velocity Update for Pedestrian Dead Reckoning Method

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Johan Perul, Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Johan Perul, Valérie Renaudin. Fusion of Attitude and Statistical Walking Direction Estimations with Time-Difference Carrier Phase Velocity Update for Pedestrian Dead Reckoning Method. 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2019), Sep 2019, MIAMI, United States. p. 367-377, ⟨10.33012/2019.17035⟩. ⟨hal-02396746⟩

DOI : 10.33012/2019.17035

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Solving Monocular Visual Odometry Scale Factor with Adaptive Step Length Estimates for Pedestrians Using Handheld Devices

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Nicolas Antigny, Hideaki Uchiyama, Myriam Servieres, Valérie Renaudin, Diego Thomas, Rin-Ichiro Taniguchi

Références bibliographiques : References : Referencias : Nicolas Antigny, Hideaki Uchiyama, Myriam Servieres, Valérie Renaudin, Diego Thomas, et al.. Solving Monocular Visual Odometry Scale Factor with Adaptive Step Length Estimates for Pedestrians Using Handheld Devices. Sensors, 2019, 19 (4), pp.953. ⟨10.3390/s19040953⟩. ⟨hal-02285819⟩

DOI : 10.3390/s19040953

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Proceedings of the 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN)

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin, Masanori Sugimoto, Kyle O'Keefe

Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin, Masanori Sugimoto, Kyle O'Keefe. Proceedings of the 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). IPIN 2018, 2018, 978-1-5386-5635-8. ⟨10.1109/IPIN43642.2018⟩. ⟨hal-04414887⟩

DOI : 10.1109/IPIN43642.2018

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Proceedings/Recueil des communications

Integrating human dimensions in the development of pedestrian navigation algorithms

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin. Integrating human dimensions in the development of pedestrian navigation algorithms. International Technical Symposium on Navigation and Timing (ITSNT), 5th edition, Nov 2018, Toulouse, France. ⟨hal-04414914⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Integrating Human Dimension in the Development of Pedestrian Navigation

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin. Integrating Human Dimension in the Development of Pedestrian Navigation. International Technical Symposium on Navigation and Timing 2018, Nov 2018, Toulouse, France. ⟨10.31701/itsnt2018.15⟩. ⟨hal-01945618⟩

DOI : 10.31701/itsnt2018.15

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Paper ID EU-TP1411 : Standardization issues related to hybrid GNSS positioning

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : David Bétaille, Miguel Ortiz, Gorka Velez, Oihana Otaegui

Références bibliographiques : References : Referencias : David Bétaille, Miguel Ortiz, Gorka Velez, Oihana Otaegui. Paper ID EU-TP1411 : Standardization issues related to hybrid GNSS positioning. 25th ITS World Congress, ITS Asia-Pacific and ITS America and strongly supported by the European Commission, Sep 2018, Copenhague, Denmark. ⟨hal-04486256⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

IPIN 2018 - Ninth International Conference On Indoor Positioning And Indoor Navigation

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin, Aigul Khamitova, Miguel Ortiz

Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin, Aigul Khamitova, Miguel Ortiz. IPIN 2018 - Ninth International Conference On Indoor Positioning And Indoor Navigation. IFSTTAR, 183 p., 2018, 978-2-85782-748-1. ⟨hal-01920938⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Ouvrages

Datasets and Supporting Materials for the IPIN 2018 Competition Track 4

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Miguel Ortiz, Johan Perul, Joaqim Torres-Sospedra, Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Miguel Ortiz, Johan Perul, Joaqim Torres-Sospedra, Valérie Renaudin. Datasets and Supporting Materials for the IPIN 2018 Competition Track 4. IPIN 2018, 9th International conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Sep 2018, Nantes, France. ⟨10.5281/zenodo.3228012⟩. ⟨hal-02146254⟩

DOI : 10.5281/zenodo.3228012

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Human dimensions of navigation

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin. Human dimensions of navigation. The Israel Navigation Workshop and Exhibition INWE18, Jan 2018, Hertzliya, Israel. ⟨hal-01901990⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Building individual inertial signals models to estimate PDR walking direction with smartphone sensors

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Johan Perul, Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Johan Perul, Valérie Renaudin. Building individual inertial signals models to estimate PDR walking direction with smartphone sensors. 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Sep 2018, NANTES, France. p. 24-27. ⟨hal-02018763⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Continuous Pose Estimation for Urban Pedestrian Applications on Hand-held Mobile Device

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Nicolas Antigny, Myriam Servieres, Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Nicolas Antigny, Myriam Servieres, Valérie Renaudin. Continuous Pose Estimation for Urban Pedestrian Applications on Hand-held Mobile Device. 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Sep 2018, Nantes, France. ⟨hal-02018726⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

A Simulation-based Approach to Generate Walking Gait Accelerations for Pedestrian Navigation Solutions

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Mahdi Abid, Valérie Renaudin, Thomas Robert, Yannick Aoustin, Eric Le Carpentier

Références bibliographiques : References : Referencias : Mahdi Abid, Valérie Renaudin, Thomas Robert, Yannick Aoustin, Eric Le Carpentier. A Simulation-based Approach to Generate Walking Gait Accelerations for Pedestrian Navigation Solutions. 9th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2018), Sep 2018, Nantes, France. pp.24-27, ⟨10.1109/IPIN.2018.8533858⟩. ⟨hal-01997361⟩

DOI : 10.1109/IPIN.2018.8533858

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Structural Health Monitoring using a GPS sensor network

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Nicolas Manzini, André Orcesi, Christian Thom, Antoine Clement, Serge Botton, Miguel Ortiz, John Dumoulin

Références bibliographiques : References : Referencias : Nicolas Manzini, André Orcesi, Christian Thom, Antoine Clement, Serge Botton, et al.. Structural Health Monitoring using a GPS sensor network. 9th European Workshop on Structural Health Monitoring Series (EWSHM), Jul 2018, Manchester, United Kingdom. 12 p. ⟨hal-01915943⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Use of low-cost GNSS receivers for Structural Health Monitoring

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Nicolas Manzini, André Orcesi, Christian Thom, Serge Botton, Antoine Clement, Miguel Ortiz, John Dumoulin

Références bibliographiques : References : Referencias : Nicolas Manzini, André Orcesi, Christian Thom, Serge Botton, Antoine Clement, et al.. Use of low-cost GNSS receivers for Structural Health Monitoring. 40th IABSE Symposium : Tomorrow's Megastructures, Sep 2018, NANTES, France. 8 p. ⟨hal-01914930⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Fusion of 3D GIS, Vision, Inertial and Magnetic Data for Improved Urban Pedestrian Navigation and Augmented Reality Applications

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Nicolas Antigny, Myriam Servieres, Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Nicolas Antigny, Myriam Servieres, Valérie Renaudin. Fusion of 3D GIS, Vision, Inertial and Magnetic Data for Improved Urban Pedestrian Navigation and Augmented Reality Applications. Navigation, 2018, ⟨10.1002/navi.254⟩. ⟨hal-01896361⟩

DOI : 10.1002/navi.254

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Continuous Pose Estimation for Urban Pedestrian Mobility Applications on Smart-Handheld Devices

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Nicolas Antigny, Myriam Servieres, Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Nicolas Antigny, Myriam Servieres, Valérie Renaudin. Continuous Pose Estimation for Urban Pedestrian Mobility Applications on Smart-Handheld Devices. 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Sep 2018, Nantes, France. 8 p, ⟨10.1109/IPIN.2018.8533680⟩. ⟨hal-03216678⟩

DOI : 10.1109/IPIN.2018.8533680

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Préparation de la compétition internationale de localisation intérieure IPIN : cartographie de parcours piétons

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin. Préparation de la compétition internationale de localisation intérieure IPIN : cartographie de parcours piétons. Forum de l'Association Française de Topographie, Mar 2018, Anglet, France. ⟨hal-01896638⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Préparation de la compétition internationale de localisation intérieure IPIN : cartographie de parcours piétons

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin, Nicolas Moreau, Antoine Billey, Alexandre Lamblin, Jasper Vos, Johan Perul, Miguel Ortiz

Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin, Nicolas Moreau, Antoine Billey, Alexandre Lamblin, Jasper Vos, et al.. Préparation de la compétition internationale de localisation intérieure IPIN : cartographie de parcours piétons. Revue XYZ, 2018, 155, pp. 17-21. ⟨hal-01896630⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

SaPPART Guidelines: Performance assessment of positioning terminals

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : François Peyret, Pierre Yves Gillieron

Références bibliographiques : References : Referencias : François Peyret, Pierre Yves Gillieron. SaPPART Guidelines: Performance assessment of positioning terminals. Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux - IFSTTAR, 45p, 2018, Techniques et méthodes, 978-2-85782-740-5. ⟨hal-01763013⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Ouvrages

Integrating human dimension in the development of pedestrian navigation

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin. Integrating human dimension in the development of pedestrian navigation. ITSNT 2018, International Technical Symposium on Navigation and Timing, Nov 2018, TOULOUSE, France. 34p. ⟨hal-01930457⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Effect of Geogenic Lead on Fungal and Collembolan Communities in Garden Topsoil

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Sophie Joimel, Hervé Capiaux, Christophe Schwartz, Mickael Hedde, Thierry Lebeau, Cécile Le Guern, Johanne Nahmani, Céline Pernin, Sandrine Salmon, Lucia Santorufo, Béatrice Béchet, Jérôme Cortet

Références bibliographiques : References : Referencias : Sophie Joimel, Hervé Capiaux, Christophe Schwartz, Mickael Hedde, Thierry Lebeau, et al.. Effect of Geogenic Lead on Fungal and Collembolan Communities in Garden Topsoil. Pedosphere, 2018, 28 (2), pp.215-226. ⟨10.1016/S1002-0160(18)60022-0⟩. ⟨hal-01783981⟩

DOI : 10.1016/S1002-0160(18)60022-0

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Walking gait step length asymmetry induced by handheld device

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Mahdi Abid, Valérie Renaudin, Yannick Aoustin, Eric Le Carpentier, Thomas Robert

Références bibliographiques : References : Referencias : Mahdi Abid, Valérie Renaudin, Yannick Aoustin, Eric Le Carpentier, Thomas Robert. Walking gait step length asymmetry induced by handheld device. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2017, 25 (11), pp.2075-2083. ⟨10.1109/TNSRE.2017.2705285⟩. ⟨hal-01623521v2⟩

DOI : 10.1109/TNSRE.2017.2705285

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Autonomous vehicles: get necessary redundancy in positioning with enhanced GNSS and maps

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : David Bétaille, Andrej Stern, Miguel Ortiz, Laura Ruotsalainen

Références bibliographiques : References : Referencias : David Bétaille, Andrej Stern, Miguel Ortiz, Laura Ruotsalainen. Autonomous vehicles: get necessary redundancy in positioning with enhanced GNSS and maps. ITS World Congress 2017 : Integrated Mobility Driving Smart Cities, ITS America, Oct 2017, Montreal (Canada), Canada. ⟨hal-04486278⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

A Human-like Walking Gait Simulator for Pedestrian Dead Reckoning Navigation

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Mahdi Abid, Valérie Renaudin, Thomas Robert, Yannick Aoustin, Eric Le-Carpentier

Références bibliographiques : References : Referencias : Mahdi Abid, Valérie Renaudin, Thomas Robert, Yannick Aoustin, Eric Le-Carpentier. A Human-like Walking Gait Simulator for Pedestrian Dead Reckoning Navigation. 2017 14th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC), Oct 2017, Bremen, Germany. ⟨hal-01997337⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

[POSTER] An Inertial, Magnetic and Vision Based Trusted Pose Estimation for AR and 3D Data Qualification on Long Urban Pedestrian Displacements

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Nicolas Antigny, Myriam Servières, Valerie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Nicolas Antigny, Myriam Servières, Valerie Renaudin. [POSTER] An Inertial, Magnetic and Vision Based Trusted Pose Estimation for AR and 3D Data Qualification on Long Urban Pedestrian Displacements. 2017 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR-Adjunct), Oct 2017, Nantes, France. IEEE, Proceedings of the 2017 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR-Adjunct), 2017, ⟨10.1109/ISMAR-Adjunct.2017.57⟩. ⟨hal-01715807⟩

DOI : 10.1109/ISMAR-Adjunct.2017.57

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Poster de conférence

A human-like walking gait simulator for estimation of selected gait parameters

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Mahdi Abid, Valérie Renaudin, Thomas Robert, Yannick Aoustin, Eric Le Carpentier

Références bibliographiques : References : Referencias : Mahdi Abid, Valérie Renaudin, Thomas Robert, Yannick Aoustin, Eric Le Carpentier. A human-like walking gait simulator for estimation of selected gait parameters. 14th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC), Oct 2017, Bremen, Germany. pp.1-6, ⟨10.1109/WPNC.2017.8250063⟩. ⟨hal-01688770⟩

DOI : 10.1109/WPNC.2017.8250063

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Pedestrian Track Estimation with Handheld Monocular Camera and Inertial-Magnetic Sensor for Urban Augmented Reality

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Nicolas Antigny, Myriam Servières, Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Nicolas Antigny, Myriam Servières, Valérie Renaudin. Pedestrian Track Estimation with Handheld Monocular Camera and Inertial-Magnetic Sensor for Urban Augmented Reality. 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDOOR POSITIONING AND INDOOR NAVIGATION, Sep 2017, Sapporo, Japan. ⟨10.1109/IPIN.2017.8115934⟩. ⟨hal-01623820⟩

DOI : 10.1109/IPIN.2017.8115934

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Mesures combinées d'imagerie de résistivité électrique et de photogrammétrie : étude des falaises des Vaches Noires

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Cyrille Fauchard, Vincent Guibert, Raphaël Antoine, Olivier Maquaire, Stéphane Costa, Thomas Roulland, Robert Davidson, Yannick Fargier, Jean Luc Sorin

Références bibliographiques : References : Referencias : Cyrille Fauchard, Vincent Guibert, Raphaël Antoine, Olivier Maquaire, Stéphane Costa, et al.. Mesures combinées d'imagerie de résistivité électrique et de photogrammétrie : étude des falaises des Vaches Noires. SFPT ENSG, Mar 2017, Rouen, France. ⟨hal-02283312⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Evaluation and comparison of GNSS navigation algorithms including FDE for urban transport applications

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Ni Zhu, Juliette Marais, David Betaille, Marion Berbineau

Références bibliographiques : References : Referencias : Ni Zhu, Juliette Marais, David Betaille, Marion Berbineau. Evaluation and comparison of GNSS navigation algorithms including FDE for urban transport applications. ION ITM 2017 - Institute of navigation International Technical Meeting, Jan 2017, Monterey, United States. 19p. ⟨hal-01936334⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Paving the way for future use of the Urban Trench model along with a lane level road map

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : David Betaille

Références bibliographiques : References : Referencias : David Betaille. Paving the way for future use of the Urban Trench model along with a lane level road map. European Navigation Conference, May 2017, LAUSANNE, Switzerland. p. 143-149. ⟨hal-01573937⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

PDR and GPS trajectory parts matching for an improved self-contained personal navigation solution with handheld device

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Federica Inderst, Federica Pascucci, Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Federica Inderst, Federica Pascucci, Valérie Renaudin. PDR and GPS trajectory parts matching for an improved self-contained personal navigation solution with handheld device. European Navigation Conference, May 2017, LAUSANNE, Switzerland. p. 100-107, ⟨10.1109/EURONAV.2017.7954198⟩. ⟨hal-01630707⟩

DOI : 10.1109/EURONAV.2017.7954198

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Engineering, human and legal challenges of navigation systems for personal mobility

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin, Aurélie Dommes, Michèle Guilbot

Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin, Aurélie Dommes, Michèle Guilbot. Engineering, human and legal challenges of navigation systems for personal mobility. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2017, 18 (1), pp.177 - 191. ⟨10.1109/TITS.2016.2563481⟩. ⟨hal-01373878⟩

DOI : 10.1109/TITS.2016.2563481

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Foot-mounted pedestrian navigation reference with tightly coupled GNSS carrier phases, inertial and magnetic data

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Julien Le Scornec, Miguel Ortiz, Valerie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Julien Le Scornec, Miguel Ortiz, Valerie Renaudin. Foot-mounted pedestrian navigation reference with tightly coupled GNSS carrier phases, inertial and magnetic data. 2017 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Sep 2017, SAPPORO, Japan. p. 18-21, ⟨10.1109/IPIN.2017.8115882⟩. ⟨hal-01741673⟩

DOI : 10.1109/IPIN.2017.8115882

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Pedestrian Dead Reckoning Navigation with the Help of A* -Based Routing Graphs in Large Unconstrained Spaces

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Fadoua Taia Alaoui, David Betaille, Valerie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Fadoua Taia Alaoui, David Betaille, Valerie Renaudin. Pedestrian Dead Reckoning Navigation with the Help of A* -Based Routing Graphs in Large Unconstrained Spaces. Wireless Communications and Mobile Computing, 2017, 2017, 8 p. ⟨10.1155/2017/7951346⟩. ⟨hal-01627862⟩

DOI : 10.1155/2017/7951346

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Walking direction estimation based on statistical modeling of human gait features with handheld MIMU

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Christophe Combettes, Valerie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Christophe Combettes, Valerie Renaudin. Walking direction estimation based on statistical modeling of human gait features with handheld MIMU. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 22 (6), p. 2502-2511. ⟨10.1109/TMECH.2017.2765005⟩. ⟨hal-01743235⟩

DOI : 10.1109/TMECH.2017.2765005

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Evaluation and comparison of GNSS navigation integrity monitoring algorithms for urban transport applications

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Ni Zhu, Juliette Marais, David Betaille, Marion Berbineau

Références bibliographiques : References : Referencias : Ni Zhu, Juliette Marais, David Betaille, Marion Berbineau. Evaluation and comparison of GNSS navigation integrity monitoring algorithms for urban transport applications. Institute of navigation - International Technical Meetings - ION ITM 2017, Jan 2017, Monterey, United States. 19p. ⟨hal-01540821⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Points of Interest Detection for Map-Aided PDR in Combined Outdoor-Indoor spaces

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Fadoua Taia Alaoui, Valérie Renaudin, David Betaille

Références bibliographiques : References : Referencias : Fadoua Taia Alaoui, Valérie Renaudin, David Betaille. Points of Interest Detection for Map-Aided PDR in Combined Outdoor-Indoor spaces. 2017 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Sep 2017, SAPPORO, Japan. p. 18-21, ⟨10.1109/IPIN.2017.8115886⟩. ⟨hal-01741665⟩

DOI : 10.1109/IPIN.2017.8115886

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Assessment of End-To-End performances of a GNSSbased Road User Charging System

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Miguel Ortiz, David Bétaille, François Peyret, Ola Martin Lykkja, Svend-Peder Oseth, Asa Oslo

Références bibliographiques : References : Referencias : Miguel Ortiz, David Bétaille, François Peyret, Ola Martin Lykkja, Svend-Peder Oseth, et al.. Assessment of End-To-End performances of a GNSSbased Road User Charging System. European Navigation Conference (ENC), May 2016, HELSINKI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY, ESPOO, FINLAND, Finland. ⟨10.1109/EURONAV.2016.7530552⟩. ⟨hal-04469110⟩

DOI : 10.1109/EURONAV.2016.7530552

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Position error modelling for sensitivity analysis of GNSS road applications

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : David Bétaille, François Peyret, Miguel Ortiz, Ola Martin Lykkja, Svend-Peder Oseth

Références bibliographiques : References : Referencias : David Bétaille, François Peyret, Miguel Ortiz, Ola Martin Lykkja, Svend-Peder Oseth. Position error modelling for sensitivity analysis of GNSS road applications. ENC GNSS Congress, May 2016, HELSINKI, Finland. ⟨hal-04471681⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Couplage de mesures GPS et inertielles pour de la navigation pédestre dans les bâtiments

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Sylvain Chable, Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Sylvain Chable, Valérie Renaudin. Couplage de mesures GPS et inertielles pour de la navigation pédestre dans les bâtiments. Revue XYZ, 2016, 146, p.27-32. ⟨hal-01357742⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Model - based and Experimental Analysis of the Symmetry in Human Walking in Different Device Carrying Modes

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Shivesh Kumar, Valérie Renaudin, Yannick Aoustin, Eric Le Carpentier, Christophe Combettes

Références bibliographiques : References : Referencias : Shivesh Kumar, Valérie Renaudin, Yannick Aoustin, Eric Le Carpentier, Christophe Combettes. Model - based and Experimental Analysis of the Symmetry in Human Walking in Different Device Carrying Modes. BioRob 2016, 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Jun 2016, SINGAPOUR, Singapore. p.1172-1179, ⟨10.1109/BIOROB.2016.7523790⟩. ⟨hal-01357279⟩

DOI : 10.1109/BIOROB.2016.7523790

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Hybrid Visual and Inertial Position and Orientation Estimation based on Known Urban 3D Models

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Nicolas Antigny, Myriam Servières, Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Nicolas Antigny, Myriam Servières, Valérie Renaudin. Hybrid Visual and Inertial Position and Orientation Estimation based on Known Urban 3D Models. IPIN 2016, International conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Oct 2016, MADRID, Spain. pp.4-7, ⟨10.1109/IPIN.2016.7743619⟩. ⟨hal-01451468⟩

DOI : 10.1109/IPIN.2016.7743619

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

A multi-hypothesis particle filtering approach for pedestrian dead reckoning

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Fadoua Taia Alaoui, David Betaille, Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Fadoua Taia Alaoui, David Betaille, Valérie Renaudin. A multi-hypothesis particle filtering approach for pedestrian dead reckoning. IPIN 2016, International conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Oct 2016, MADRID, Spain. pp.1-8, ⟨10.1109/IPIN.2016.7743614⟩. ⟨hal-01451509⟩

DOI : 10.1109/IPIN.2016.7743614

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Delay Kalman Filter to estimate the attitude of a mobile object with indoor magnetic field gradients

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Christophe Combettes, Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Christophe Combettes, Valérie Renaudin. Delay Kalman Filter to estimate the attitude of a mobile object with indoor magnetic field gradients. Micromachines, 2016, 7 (5), 17p. ⟨10.3390/mi7050079⟩. ⟨hal-01357507⟩

DOI : 10.3390/mi7050079

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Improving Accuracy and Integrity with a Probabilistic Urban Trench Modeling

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : David Bétaille, François Peyret, Miguel Ortiz, Stéphan Miquel, Frédéric Godan

Références bibliographiques : References : Referencias : David Bétaille, François Peyret, Miguel Ortiz, Stéphan Miquel, Frédéric Godan. Improving Accuracy and Integrity with a Probabilistic Urban Trench Modeling. Navigation, 2016, 63 (3), pp.283-294. ⟨10.1002/navi.145⟩. ⟨hal-04462720⟩

DOI : 10.1002/navi.145

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

3D-city-model-aided GNSS accurate positioning with integrity provision using simplified geometry of buildings

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : David Betaille, Stéphan Miquel, Frédéric Godan, François Peyret

Références bibliographiques : References : Referencias : David Betaille, Stéphan Miquel, Frédéric Godan, François Peyret. 3D-city-model-aided GNSS accurate positioning with integrity provision using simplified geometry of buildings. Coordinates, 2015, 11 (9), pp.19-22. ⟨hal-01207789⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Towards a single system architecture for road defects monitoring and near-miss accidents data collection - MIRANDA / SVRAI

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Thierry Serre, Claire Naude, Michèle Guilbot, Maxime Dubois-Lounis, Daniel Lechner, Fabien Menant, Jean Marc Martin, Daniel Meignen, Vincent Ledoux, Peggy Subirats, Eric Violette, Yves Bonin, Miguel Ortiz, David Betaille, William Guillemaud, Nicolas Hautiere

Références bibliographiques : References : Referencias : Thierry Serre, Claire Naude, Michèle Guilbot, Maxime Dubois-Lounis, Daniel Lechner, et al.. Towards a single system architecture for road defects monitoring and near-miss accidents data collection - MIRANDA / SVRAI. FIRM 15 - FEHRL Infrastructure Research Meeting, Apr 2015, Bruxelles, Belgium. 26p. ⟨hal-01213979⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

3D-city-model-aided GNSS accurate positioning with integrity provision using simplified geometry of buildings

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : David Betaille, Stéphan Miquel, F Godan, François Peyret

Références bibliographiques : References : Referencias : David Betaille, Stéphan Miquel, F Godan, François Peyret. 3D-city-model-aided GNSS accurate positioning with integrity provision using simplified geometry of buildings. European Navigation Conference 2015, Apr 2015, BORDEAUX, France. 6p. ⟨hal-01206096v2⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Comparison of Misalignment Estimation Techniques Between Handheld Device and Walking Directions

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Christophe Combettes, Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Christophe Combettes, Valérie Renaudin. Comparison of Misalignment Estimation Techniques Between Handheld Device and Walking Directions. IPIN 2015, International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Oct 2015, BANFF, Canada. p.13-16, ⟨10.1109/IPIN.2015.7346766⟩. ⟨hal-01357260⟩

DOI : 10.1109/IPIN.2015.7346766

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Applying Standard Digital Map Data in Map-aided, Lane-level GNSS Location

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : David Betaille, François Peyret, Maxime Voyer

Références bibliographiques : References : Referencias : David Betaille, François Peyret, Maxime Voyer. Applying Standard Digital Map Data in Map-aided, Lane-level GNSS Location. Navigation, 2015, 68 (5), pp.827-847. ⟨10.1017/S0373463315000132⟩. ⟨hal-01207030⟩

DOI : 10.1017/S0373463315000132

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Utilisation de véhicules traceurs pour la restitution automatique de l'état du réseau routier : l'application MIRANDA

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Jean Marc Martin, Fabien Menant, Daniel Meignen, Miguel Ortiz, David Betaille, William Guillemaud

Références bibliographiques : References : Referencias : Jean Marc Martin, Fabien Menant, Daniel Meignen, Miguel Ortiz, David Betaille, et al.. Utilisation de véhicules traceurs pour la restitution automatique de l'état du réseau routier : l'application MIRANDA. TEC Mobilité intelligente [Revue TEC : Transport Environnement Circulation], 2015, 224/225, 10p. ⟨hal-01661705⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

How GNSS performance standardization can support the deployment of critical ITS applications

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : François Peyret, Jonathan Monsifrot, David Betaille, Carlos Moriana Varo

Références bibliographiques : References : Referencias : François Peyret, Jonathan Monsifrot, David Betaille, Carlos Moriana Varo. How GNSS performance standardization can support the deployment of critical ITS applications. 22EME ITS WORLD CONGRESS, Oct 2015, BORDEAUX, France. 12p. ⟨hal-01206665⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Localisation de véhicule par satellites couplée à la navigation à l'estime et aux données cartographiques

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : David Betaille

Références bibliographiques : References : Referencias : David Betaille. Localisation de véhicule par satellites couplée à la navigation à l'estime et aux données cartographiques. Automatique / Robotique. Ecole des Sciences et Technologies de l'Information et de Mathématiques de l'Université de Nantes, Angers, Le Mans, 2014. ⟨tel-01634339⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : HDR

GNSS Autonomous Localization: NLOS Satellite Detection Based on 3-D Maps

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : François Peyret, David Bétaille, Carolina Pinana, Rafael Toledo Moreo, Antonio Skarmeta, Miguel Ortiz

Références bibliographiques : References : Referencias : François Peyret, David Bétaille, Carolina Pinana, Rafael Toledo Moreo, Antonio Skarmeta, et al.. GNSS Autonomous Localization: NLOS Satellite Detection Based on 3-D Maps. IEEE Robotics and Automation Magazine, 2014, 21 (1), pp.57-63. ⟨10.1109/MRA.2013.2295944⟩. ⟨hal-04462317⟩

DOI : 10.1109/MRA.2013.2295944

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

How to enhance accuracy and integrity of satellite positioning for mobility pricing in cities: the Urban Trench method

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : David Betaille, François Peyret, Miguel Ortiz

Références bibliographiques : References : Referencias : David Betaille, François Peyret, Miguel Ortiz. How to enhance accuracy and integrity of satellite positioning for mobility pricing in cities: the Urban Trench method. Transport Research Arena TRA 2014, Apr 2014, PARIS, France. 8p. ⟨hal-01206082⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Smartphone based gait analysis using STFT and wavelet transform for indoor navigation

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Dong Han, Valérie Renaudin, Miguel Ortiz

Références bibliographiques : References : Referencias : Dong Han, Valérie Renaudin, Miguel Ortiz. Smartphone based gait analysis using STFT and wavelet transform for indoor navigation. IPIN 2014 - International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Oct 2014, BUSAN, France. pp 157-166, ⟨10.1109/IPIN.2014.7275480⟩. ⟨hal-01218882⟩

DOI : 10.1109/IPIN.2014.7275480

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Magnetic, Acceleration Fields and Gyroscope Quaternion (MAGYQ) Based Attitude Estimation with Smartphone Sensors for Indoor Pedestrian Navigation

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin, Christophe Combettes

Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin, Christophe Combettes. Magnetic, Acceleration Fields and Gyroscope Quaternion (MAGYQ) Based Attitude Estimation with Smartphone Sensors for Indoor Pedestrian Navigation. Sensors, 2014, 14 (12), pp.22864-22890. ⟨10.3390/s141222864⟩. ⟨hal-01470333⟩

DOI : 10.3390/s141222864

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Improving accuracy and integrity with a probabilistic Urban Trench modeling

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : David Betaille, François Peyret, Miguel Ortiz, Stéphan Miquel, Frédéric Godan

Références bibliographiques : References : Referencias : David Betaille, François Peyret, Miguel Ortiz, Stéphan Miquel, Frédéric Godan. Improving accuracy and integrity with a probabilistic Urban Trench modeling. 27th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation, Sep 2014, TAMPA, United States. pp.1891-1896. ⟨hal-01470492⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Quaternion based heading estimation with handheld MEMS in indoor environments

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin, Christophe Combettes, François Peyret

Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin, Christophe Combettes, François Peyret. Quaternion based heading estimation with handheld MEMS in indoor environments. PLANS 2014, 2014 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, May 2014, MONTEREY, United States. pp.645-656, ⟨10.1109/PLANS.2014.6851427⟩. ⟨hal-01470469⟩

DOI : 10.1109/PLANS.2014.6851427

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Toward a free inertial pedestrian navigation reference system

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin, Christophe Combettes, Camille Marchand

Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin, Christophe Combettes, Camille Marchand. Toward a free inertial pedestrian navigation reference system. IPIN 2014 - International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Oct 2014, BUSAN, France. pp 167-176, ⟨10.1109/IPIN.2014.7275481⟩. ⟨hal-01218894⟩

DOI : 10.1109/IPIN.2014.7275481

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Les systèmes coopératifs dans les transports : une approche coordonnée qui nécessite une affirmation des champs de compétence

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Pierre-Yves Gilliéron, Juliette Marais, François Peyret, Ioannis Kaparias

Références bibliographiques : References : Referencias : Pierre-Yves Gilliéron, Juliette Marais, François Peyret, Ioannis Kaparias. Les systèmes coopératifs dans les transports : une approche coordonnée qui nécessite une affirmation des champs de compétence. RTS. Recherche, transports, sécurité, 2013, 2013 (02), pp.105-106. ⟨10.4074/S0761898013002021⟩. ⟨hal-01670620⟩

DOI : 10.4074/S0761898013002021

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Les systèmes coopératifs dans les transports : une approche coordonnée qui nécessite une affirmation des champs de compétence. Recherche Transports Sécurité Vol29 N113, juin 2013

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Pierre Yves Gillieron, Juliette Marais, François Peyret, Ioannis Kaparias

Références bibliographiques : References : Referencias : Pierre Yves Gillieron, Juliette Marais, François Peyret, Ioannis Kaparias (Dir.). Les systèmes coopératifs dans les transports : une approche coordonnée qui nécessite une affirmation des champs de compétence. Recherche Transports Sécurité Vol29 N113, juin 2013. NECPLUS, 2p, 2013. ⟨hal-01061239⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Ouvrages

Use of High Sensitivity GNSS Receiver Doppler Measurements for Indoor Pedestrian Dead Reckoning

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin, He Zhe, Mark G. Petovello, Gérard Lachapelle

Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin, He Zhe, Mark G. Petovello, Gérard Lachapelle. Use of High Sensitivity GNSS Receiver Doppler Measurements for Indoor Pedestrian Dead Reckoning. Sensors, 2013, 13 (4), pp.4303-4326. ⟨10.3390/s130404303⟩. ⟨hal-00878542⟩

DOI : 10.3390/s130404303

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

GNSS accurate positioning including satellite visibility check in a multiple hypotheses 3D mapping framework

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : David Betaille, François Peyret, Miguel Ortiz, Stéphan Miquel, Leila Fontenay

Références bibliographiques : References : Referencias : David Betaille, François Peyret, Miguel Ortiz, Stéphan Miquel, Leila Fontenay. GNSS accurate positioning including satellite visibility check in a multiple hypotheses 3D mapping framework. European Navigation Conference, Apr 2013, Austria. 1p. ⟨hal-00915791⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

About Non-Line-Of-Sight Satellite Detection and Exclusion in a 3D Map-Aided Localization Algorithm

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Sébastien Peyraud, David Betaille, Stéphane Renault, Miguel Ortiz, Florian Mougel, Dominique Meizel, François Peyret

Références bibliographiques : References : Referencias : Sébastien Peyraud, David Betaille, Stéphane Renault, Miguel Ortiz, Florian Mougel, et al.. About Non-Line-Of-Sight Satellite Detection and Exclusion in a 3D Map-Aided Localization Algorithm. Sensors, 2013, 13 (1), pp.829-847. ⟨hal-00919341⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Amélioration de la position GNSS en ville par la méthode des tranchées urbaines

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Maxime Voyer, David Betaille, François Peyret

Références bibliographiques : References : Referencias : Maxime Voyer, David Betaille, François Peyret. Amélioration de la position GNSS en ville par la méthode des tranchées urbaines. Géomatique Expert, 2013, 93, pp. 38-48. ⟨hal-00921405⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

From Lab to Road Test: Using a Reference Vehicle for Solving GNSS Localization Challenges

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Miguel Ortiz, François Peyret, Valérie Renaudin, David Betaille

Références bibliographiques : References : Referencias : Miguel Ortiz, François Peyret, Valérie Renaudin, David Betaille. From Lab to Road Test: Using a Reference Vehicle for Solving GNSS Localization Challenges. Inside GNSS, 2013, 8 (5), 19p. ⟨hal-00915787⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Standardization of performances of GNSS-based positioning terminals for ITS applications at CEN/CENELEC/TC5

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : François Peyret

Références bibliographiques : References : Referencias : François Peyret. Standardization of performances of GNSS-based positioning terminals for ITS applications at CEN/CENELEC/TC5. Intelligent Transportation Systems World Congress, Oct 2013, Japan. 10p. ⟨hal-00915793⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Motion Mode Recognition and Step Detection Algorithms for Mobile Phone Users

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Melania Susi, Valérie Renaudin, Gérard Lachapelle

Références bibliographiques : References : Referencias : Melania Susi, Valérie Renaudin, Gérard Lachapelle. Motion Mode Recognition and Step Detection Algorithms for Mobile Phone Users. Sensors, 2013, 13 (2), pp.1539-1562. ⟨10.3390/s130201539⟩. ⟨hal-00878547⟩

DOI : 10.3390/s130201539

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Adaptative pedestrian displacement estimation with a smartphone

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin, Vincent Demeule, Miguel Ortiz

Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin, Vincent Demeule, Miguel Ortiz. Adaptative pedestrian displacement estimation with a smartphone. 2013 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation - IPIN, Oct 2013, BELFORT, France. 9p, ⟨10.1109/IPIN.2013.6817901⟩. ⟨hal-01470447⟩

DOI : 10.1109/IPIN.2013.6817901

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

A new modeling based on urban trenches to improve GNSS positioning Quality of Service in cities

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : David Betaille, François Peyret, Miguel Ortiz, Stéphan Miquel, Leila Fontenay

Références bibliographiques : References : Referencias : David Betaille, François Peyret, Miguel Ortiz, Stéphan Miquel, Leila Fontenay. A new modeling based on urban trenches to improve GNSS positioning Quality of Service in cities. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2013, 5 (3), p59-70. ⟨10.1109/MITS.2013.2263460⟩. ⟨hal-00915788⟩

DOI : 10.1109/MITS.2013.2263460

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Active transport: a new challenge for indoor navigation

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin

Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin. Active transport: a new challenge for indoor navigation. IPIN Conference, Oct 2013, MONTBELIARD, France. 40p. ⟨hal-02921488⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

How to improve GNSS positioning Quality of Service for demanding ITS in city environments by using 3D digital maps

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : François Peyret, David Bétaille, Miguel Ortiz, Stephan Miquel, Leila Fontenay

Références bibliographiques : References : Referencias : François Peyret, David Bétaille, Miguel Ortiz, Stephan Miquel, Leila Fontenay. How to improve GNSS positioning Quality of Service for demanding ITS in city environments by using 3D digital maps. ITS WORLD CONGRESS 2012 HIGHLIGHTS CONNECTIVITY, Oct 2012, Vienne, Austria. ⟨hal-04489928⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Unscented Kalman filter for urban network travel time estimation

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Ré-Mi Hage, David Bétaille, François Peyret, Dominique Meizel

Références bibliographiques : References : Referencias : Ré-Mi Hage, David Bétaille, François Peyret, Dominique Meizel. Unscented Kalman filter for urban network travel time estimation. 15th meeting of the Euro Working Group of Transportation, Sep 2012, Paris, France. pp.1047-1057, ⟨10.1016/j.sbspro.2012.09.820⟩. ⟨hal-04490355⟩

DOI : 10.1016/j.sbspro.2012.09.820

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Unscented Kalman filter for urban link travel time estimation with mid-link sinks and sources

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Ré-Mi Hage, David Bétaille, François Peyret, Dominique Meizel

Références bibliographiques : References : Referencias : Ré-Mi Hage, David Bétaille, François Peyret, Dominique Meizel. Unscented Kalman filter for urban link travel time estimation with mid-link sinks and sources. 2012 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, IEEE ITS, Sep 2012, Anchorage (AK), USA, United States. ⟨10.1109/MITS.2012.2217592⟩. ⟨hal-04490432⟩

DOI : 10.1109/MITS.2012.2217592

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Step Length Estimation Using Handheld Inertial Sensors

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin, Melania Susi, Gérard Lachapelle

Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin, Melania Susi, Gérard Lachapelle. Step Length Estimation Using Handheld Inertial Sensors. Sensors, 2012, 12 (7), pp.8507-8525. ⟨10.3390/s120708507⟩. ⟨hal-00878552⟩

DOI : 10.3390/s120708507

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue

Using road constraints to progress in real-time NLOS detection

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : David Betaille, Sébastien Peyraud, Florian Mougel, Stéphane Renault, Miguel Ortiz, Dominique Meizel, François Peyret

Références bibliographiques : References : Referencias : David Betaille, Sébastien Peyraud, Florian Mougel, Stéphane Renault, Miguel Ortiz, et al.. Using road constraints to progress in real-time NLOS detection. Workshop Navigation, Perception, Accurate Positioning and Mapping for Intelligent Vehicles, Jun 2012, Alcala de Henares, Spain. 6 p. ⟨hal-00918245⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

GPS Multipath Detection and Exclusion with Elevation-Enhanced Maps

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Carolina Piñana-Diaz, Rafael Toledo-Moreo, David Bétaille, Antonio F Gómez-Skarmeta

Références bibliographiques : References : Referencias : Carolina Piñana-Diaz, Rafael Toledo-Moreo, David Bétaille, Antonio F Gómez-Skarmeta. GPS Multipath Detection and Exclusion with Elevation-Enhanced Maps. 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, Oct 2011, Washinghton DC, United States. ⟨hal-04490527⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Non-Line-Of-Sight GNSS signal detection using an on-board 3D model of buildings

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Peyret François, Bétaille David, Mougel Florian

Références bibliographiques : References : Referencias : Peyret François, Bétaille David, Mougel Florian. Non-Line-Of-Sight GNSS signal detection using an on-board 3D model of buildings. 11th International Conference on ITS Communication, IEEE; IEEE Communications Society, Aug 2011, St Peterburg, Russia. ⟨hal-04490588⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Link travel time estimation in urban areas by detectors and probe vehicles fusion

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Ré-Mi Hage, David Bétaille, Eric Le Carpentier, François Peyret, Dominique Meizel

Références bibliographiques : References : Referencias : Ré-Mi Hage, David Bétaille, Eric Le Carpentier, François Peyret, Dominique Meizel. Link travel time estimation in urban areas by detectors and probe vehicles fusion. 2nd International Conference on Models and Technologies for ITS, KU Leuven, Jun 2011, Leuven, Belgium. ⟨hal-04490823⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

EGNOS-ON-THE-ROAD": WHAT CAN BE EXPECTED FROM EGNOS COMPARED TO GPS FOR ROAD TRAFFIC MANAGEMENT SERVICES

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : François Peyret, Willy Vigneau, David Bétaille

Références bibliographiques : References : Referencias : François Peyret, Willy Vigneau, David Bétaille. "EGNOS-ON-THE-ROAD": WHAT CAN BE EXPECTED FROM EGNOS COMPARED TO GPS FOR ROAD TRAFFIC MANAGEMENT SERVICES. 17th ITS World Congress, ITS, Oct 2010, Busan (Corée), South Korea. ⟨hal-04490867⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Tight coupling of GPS-EGNOS and robot odometry with integrity provision

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : David Bétaille, Jérôme Soubielle, Mickael Crozes

Références bibliographiques : References : Referencias : David Bétaille, Jérôme Soubielle, Mickael Crozes. Tight coupling of GPS-EGNOS and robot odometry with integrity provision. The 2 nd edition of the Toulouse Space Show, CNES; Midi-Pyrénées Expansion;Agence de Développenent de la Région Midi-Pyrénées, Jun 2010, TOULOUSE (FRANCE), France. ⟨hal-04490972⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Integrity Provision for Map-Matched Positioning of Road Vehicles at Lane Level

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Rafael Toledo-Moreo, David Betaille, François Peyret

Références bibliographiques : References : Referencias : Rafael Toledo-Moreo, David Betaille, François Peyret. Integrity Provision for Map-Matched Positioning of Road Vehicles at Lane Level. 12th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2009, Saint Louis (MO), United States. ⟨hal-04504902⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

ROAD VEHICLE POSITIONING AT THE LANE LEVEL BASED ON GNSS INTEGRATION WITH ENHANCED MAPS

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Rafael Toledo-Moreo, David Bétaille, François Peyret

Références bibliographiques : References : Referencias : Rafael Toledo-Moreo, David Bétaille, François Peyret. ROAD VEHICLE POSITIONING AT THE LANE LEVEL BASED ON GNSS INTEGRATION WITH ENHANCED MAPS. 16th World Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems, Sep 2009, STOCKHOLM (SWEDEN), Sweden. ⟨hal-04504979⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

A NOVEL SYSTEM USING ENHANCED DIGITAL MAPS AND WAAS FOR A LANE-LEVEL POSITIONING

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : François Peyret, Jean Laneurit, David Bétaille

Références bibliographiques : References : Referencias : François Peyret, Jean Laneurit, David Bétaille. A NOVEL SYSTEM USING ENHANCED DIGITAL MAPS AND WAAS FOR A LANE-LEVEL POSITIONING. 15th World Congress On Intelligent Transport Systems, ITS, Nov 2008, NEW YORK, NY, United States. ⟨hal-04505141⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

Les applications autres que la localisation

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Françoise Duquenne, David Bétaille, Pascal Willis, François Peyret

Références bibliographiques : References : Referencias : Françoise Duquenne, David Bétaille, Pascal Willis, François Peyret. Les applications autres que la localisation. Localisation et navigation par satellites, HERMES SCIENCE LAVOISIER, 2005, 2-7462-1090-8. ⟨hal-04459684⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Chapitre d'ouvrage

Improving GPS Accuracy for Construction Applications through Phase Multipath Mitigation

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Paul Cross, David Bétaille, François Peyret

Références bibliographiques : References : Referencias : Paul Cross, David Bétaille, François Peyret. Improving GPS Accuracy for Construction Applications through Phase Multipath Mitigation. International Symposium on GNSS, Nov 2003, TOKYO, Japan. ⟨hal-04505282⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

3-D localization of pavers in a Computer Integrated Road Construction context

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : D Bouvet, G Garcia, B J Gorham, D Bétaille

Références bibliographiques : References : Referencias : D Bouvet, G Garcia, B J Gorham, D Bétaille. 3-D localization of pavers in a Computer Integrated Road Construction context. IARP international workshop on robotics for mining and underground applications, Oct 2000, Brisbane, Australia. ⟨hal-04471713⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès

High-precision application of GPS in the field of real-time equipment positioning

Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : David Betaille, Gaetan Hintzy, François Peyret

Références bibliographiques : References : Referencias : David Betaille, Gaetan Hintzy, François Peyret. High-precision application of GPS in the field of real-time equipment positioning. Automation in Construction, 2000, 9, pp.299-314. ⟨hal-04462554⟩

Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue