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A method for calculating fall risk parameters from discrete stride time series regardless of sensor placement
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Nahime Al Abiad, Enguerran Houdry, Carlos El Khoury, Valérie Renaudin, Thomas Robert
Références bibliographiques : References : Referencias : Nahime Al Abiad, Enguerran Houdry, Carlos El Khoury, Valérie Renaudin, Thomas Robert. A method for calculating fall risk parameters from discrete stride time series regardless of sensor placement. Gait & Posture, 2024, 111, pp.182-184. ⟨10.1016/j.gaitpost.2024.04.036⟩. ⟨hal-04607807⟩
DOI : 10.1016/j.gaitpost.2024.04.036
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Pourquoi publier un article de données (data paper) ? Retours d’expériences de chercheurs
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Laurence Bizien, Véronique Cohoner, Ni Zhu, Gwendoline L'Her, Myriam Servières, Stéphane Loret
Références bibliographiques : References : Referencias : Laurence Bizien, Véronique Cohoner, Ni Zhu, Gwendoline L'Her, Myriam Servières, et al.. Pourquoi publier un article de données (data paper) ? Retours d’expériences de chercheurs. Séminaire So-MSH! - Printemps de la Donnée 2024, Maison des Sciences de l’Homme Ange-Guépin (UAR 3491); Laboratoire Ambiances, Architectures, Urbanités (AAU) - CRENAU, Apr 2024, Nantes, France. ⟨hal-04570819⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Artificial intelligence for better guidance for visually impaired people
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin. Artificial intelligence for better guidance for visually impaired people. Symposium scientifique sur l’incapacité visuelle et la réadaptation, 22ème édition, Centre de recherche interdisciplinaire en réadaptation du Montréal métropolitain (CRIR), Feb 2024, Longueuil, Canada. ⟨hal-04481831⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Offsite evaluation of localization systems: criteria, systems and results from IPIN 2021-22 competitions
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Francesco Potortì, Antonino Crivello, Soyeon Lee, Blagovest Vladimirov, Sangjoon Park, Yushi Chen, Long Wang, Runze Chen, Fang Zhao, Yue Zhuge, Haiyong Luo, Antoni Perez-Navarro, Antonio Jiménez, Han Wang, Hengyi Liang, Cedric de Cock, David Plets, Yan Cui, Zhi Xiong, Xiaodong Li, Yiming Ding, Fernando Javier Álvarez Franco, Fernando Jesús Aranda Polo, Felipe Parralejo Rodríguez, Adriano Moreira, Cristiano Pendão, Ivo Silva, Miguel Ortiz, Ni Zhu, Ziyou Li, Valerie Renaudin, Dongyan Wei, Xinchun Ji, Wenchao Zhang, Yan Wang, Longyang Ding, Jian Kuang, Xiaobing Zhang, Zhi Dou, Chaoqun Yang, Sebastian Kram, Maximilian Stahlke, Christopher Mutschler, Sander Coene, Chenglong Li, Alexander Venus, Erik Leitinger, Stefan Tertinek, Klaus Witrisal, Yi Wang, Shaobo Wang, Beihong Jin, Fusang Zhang, Chang Su, Zhi Wang, Siheng Li, Xiaodong Li, Shitao Li, Mengguan Pan, Wang Zheng, Kai Luo, Ziyao Ma, Yanbiao Gao, Jiaxing Chang, Hailong Ren, Wenfang Guo, Joaquín Torres-Sospedra
Références bibliographiques : References : Referencias : Francesco Potortì, Antonino Crivello, Soyeon Lee, Blagovest Vladimirov, Sangjoon Park, et al.. Offsite evaluation of localization systems: criteria, systems and results from IPIN 2021-22 competitions. IEEE Journal of Indoor and Seamless Positioning and Navigation, 2024, pp.1-39. ⟨10.1109/JISPIN.2024.3355840⟩. ⟨hal-04467171⟩
DOI : 10.1109/JISPIN.2024.3355840
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Episode 06 : « Interview de Hanyuan FU, doctorante à Geoloc »
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Frederic Le Bourhis, Céline Ragoin, Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Frederic Le Bourhis, Céline Ragoin, Valérie Renaudin. Episode 06 : « Interview de Hanyuan FU, doctorante à Geoloc ». 2024. ⟨hal-04413801⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Son
Datasets and Supporting Materials for the IPIN 2022 Competition Track 4 (Foot-Mounted IMU based Positioning, offsite-online)
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Miguel Ortiz, Ni Zhu, Ziyou Li, Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Miguel Ortiz, Ni Zhu, Ziyou Li, Valérie Renaudin. Datasets and Supporting Materials for the IPIN 2022 Competition Track 4 (Foot-Mounted IMU based Positioning, offsite-online). IPIN 2022, Wuhan university, Sep 2022, Beijing, China. ⟨10.5281/zenodo.10497364⟩. ⟨hal-04414026⟩
DOI : 10.5281/zenodo.10497364
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Self-Contained Pedestrian Navigation Fusing ML-selected GNSS Carrier Phase and Inertial Signals in Challenging Environments
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Ziyou Li, Ni Zhu, Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Ziyou Li, Ni Zhu, Valérie Renaudin. Self-Contained Pedestrian Navigation Fusing ML-selected GNSS Carrier Phase and Inertial Signals in Challenging Environments. IEEE Journal of Indoor and Seamless Positioning and Navigation, 2024, 2, pp. 177-192. ⟨10.1109/JISPIN.2024.3397229⟩. ⟨hal-04590001⟩
DOI : 10.1109/JISPIN.2024.3397229
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Datasets and Supporting Materials for the IPIN 2021 Competition Track 4 (Foot-Mounted IMU based Positioning, offsite-online)
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Miguel Ortiz, Ni Zhu, Ziyou Li, Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Miguel Ortiz, Ni Zhu, Ziyou Li, Valérie Renaudin. Datasets and Supporting Materials for the IPIN 2021 Competition Track 4 (Foot-Mounted IMU based Positioning, offsite-online). IPIN 2021, FACULTY OF COMPUTER SCIENCE, MULTIMEDIA AND TELECOMMUNICATION DE CATALUNYA, Nov 2021, LLORET DEL MAR, Spain. ⟨10.5281/zenodo.10497732⟩. ⟨hal-04413982⟩
DOI : 10.5281/zenodo.10497732
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Editorial An Important Step for Indoor and Seamless Positioning and Navigation
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin, Francesco Potorti
Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin, Francesco Potorti. Editorial An Important Step for Indoor and Seamless Positioning and Navigation. IEEE Journal of Indoor and Seamless Positioning and Navigation, 2023, 1, pp.iii-iii. ⟨10.1109/JISPIN.2023.3344291⟩. ⟨hal-04412303⟩
DOI : 10.1109/JISPIN.2023.3344291
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Episode 05 : « Les obstacles rencontrés »
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Frederic Le Bourhis, Céline Ragoin, Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Frederic Le Bourhis, Céline Ragoin, Valérie Renaudin. Episode 05 : « Les obstacles rencontrés ». 2023. ⟨hal-04413796⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Son
LIGHT-PDR: Light Indoor GNSS Carrier Phase Positioning with Machine Learning and Inertial Signal Fusion for Pedestrian Navigation
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Ziyou Li, Ni Zhu, Valerie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Ziyou Li, Ni Zhu, Valerie Renaudin. LIGHT-PDR: Light Indoor GNSS Carrier Phase Positioning with Machine Learning and Inertial Signal Fusion for Pedestrian Navigation. 2023 13th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), IEEE, Sep 2023, Nuremberg, Germany. pp.1-6, ⟨10.1109/IPIN57070.2023.10332475⟩. ⟨hal-04411520⟩
DOI : 10.1109/IPIN57070.2023.10332475
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Understanding and Using Spatial Landmarks of Visually Impaired People for Navigation Applications
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Min Wang, Ni Zhu, Valérie Renaudin, Aurélie Dommes, Myriam Servières
Références bibliographiques : References : Referencias : Min Wang, Ni Zhu, Valérie Renaudin, Aurélie Dommes, Myriam Servières. Understanding and Using Spatial Landmarks of Visually Impaired People for Navigation Applications. 13th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Fraunhofer Institute for Integrated Circuits IIS, Sep 2023, Nuremberg, Germany. pp.1-6, ⟨10.1109/IPIN57070.2023.10332513⟩. ⟨hal-04372668⟩
DOI : 10.1109/IPIN57070.2023.10332513
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
A Portfolio of Machine Learning-Based GNSS LOS/NLOS Classification in Urban Environments
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Ni Zhu, Chaimae Belemoualem, Valerie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Ni Zhu, Chaimae Belemoualem, Valerie Renaudin. A Portfolio of Machine Learning-Based GNSS LOS/NLOS Classification in Urban Environments. 2023 IEEE SENSORS, Institute of Electrical and Electronics Engineers, Oct 2023, Vienna, Austria. pp.1-4, ⟨10.1109/SENSORS56945.2023.10325153⟩. ⟨hal-04411432⟩
DOI : 10.1109/SENSORS56945.2023.10325153
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Association of Prospective Falls in Older People With Ubiquitous Step-Based Fall Risk Parameters Calculated From Ambulatory Inertial Signals: Secondary Data Analysis
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Nahime Al Abiad, Kimberley van Schooten, Valerie Renaudin, Kim Delbaere, Thomas Robert
Références bibliographiques : References : Referencias : Nahime Al Abiad, Kimberley van Schooten, Valerie Renaudin, Kim Delbaere, Thomas Robert. Association of Prospective Falls in Older People With Ubiquitous Step-Based Fall Risk Parameters Calculated From Ambulatory Inertial Signals: Secondary Data Analysis. JMIR Aging, 2023, 6, pp.e49587. ⟨10.2196/49587⟩. ⟨hal-04412430⟩
DOI : 10.2196/49587
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Analysis of Spatial Landmarks for Seamless Urban Navigation of Visually Impaired People
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Min Wang, Aurélie Dommes, Valérie Renaudin, Ni Zhu
Références bibliographiques : References : Referencias : Min Wang, Aurélie Dommes, Valérie Renaudin, Ni Zhu. Analysis of Spatial Landmarks for Seamless Urban Navigation of Visually Impaired People. IEEE Journal of Indoor and Seamless Positioning and Navigation, 2023, IEEE Journal of Indoor and Seamless Positioning and Navigation, 1, pp.93-103. ⟨10.1109/JISPIN.2023.3333852⟩. ⟨hal-04412254⟩
DOI : 10.1109/JISPIN.2023.3333852
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Episode 04 : « Adaptation pour Inmob »
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Frederic Le Bourhis, Céline Ragoin, Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Frederic Le Bourhis, Céline Ragoin, Valérie Renaudin. Episode 04 : « Adaptation pour Inmob ». 2023. ⟨hal-04413793⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Son
Episode 03 : « Déroulement des expérimentations »
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Frederic Le Bourhis, Céline Ragoin, Valérie Renaudin, Charlotte Asselot
Références bibliographiques : References : Referencias : Frederic Le Bourhis, Céline Ragoin, Valérie Renaudin, Charlotte Asselot. Episode 03 : « Déroulement des expérimentations ». 2023. ⟨hal-04413789⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Son
Episode 02 : « Atelier de restitution 2022, Partie 4/4 »
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Frederic Le Bourhis, Céline Ragoin, Valérie Renaudin, Charlotte Asselot
Références bibliographiques : References : Referencias : Frederic Le Bourhis, Céline Ragoin, Valérie Renaudin, Charlotte Asselot. Episode 02 : « Atelier de restitution 2022, Partie 4/4 ». 2023. ⟨hal-04413783⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Son
Analysis of the Recent AI for Pedestrian Navigation With Wearable Inertial Sensors
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Hanyuan Fu, Valerie Renaudin, Yacouba Kone, Ni Zhu
Références bibliographiques : References : Referencias : Hanyuan Fu, Valerie Renaudin, Yacouba Kone, Ni Zhu. Analysis of the Recent AI for Pedestrian Navigation With Wearable Inertial Sensors. IEEE Journal of Indoor and Seamless Positioning and Navigation, 2023, pp.1-13. ⟨10.1109/JISPIN.2023.3270123⟩. ⟨hal-04109679⟩
DOI : 10.1109/JISPIN.2023.3270123
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Investigations on pedestrian long-term trajectory prediction based on AI and environmental maps
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Susana Kaiser, Pierre Baudet, Ni Zhu, Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Susana Kaiser, Pierre Baudet, Ni Zhu, Valérie Renaudin. Investigations on pedestrian long-term trajectory prediction based on AI and environmental maps. 2023 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS), IEEE; ION, Apr 2023, Monterrey (Mexique), Mexico. ⟨10.1109/PLANS53410.2023.10139946⟩. ⟨hal-04414645⟩
DOI : 10.1109/PLANS53410.2023.10139946
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Episode 02 : « Atelier de restitution 2022, Partie 3/4 »
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Frederic Le Bourhis, Céline Ragoin, Valérie Renaudin, Charlotte Asselot
Références bibliographiques : References : Referencias : Frederic Le Bourhis, Céline Ragoin, Valérie Renaudin, Charlotte Asselot. Episode 02 : « Atelier de restitution 2022, Partie 3/4 ». 2023. ⟨hal-04413778⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Son
Episode 02 : « Atelier de restitution 2022, Partie 2/4 »
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Frederic Le Bourhis, Céline Ragoin, Valérie Renaudin, Charlotte Asselot
Références bibliographiques : References : Referencias : Frederic Le Bourhis, Céline Ragoin, Valérie Renaudin, Charlotte Asselot. Episode 02 : « Atelier de restitution 2022, Partie 2/4 ». 2023. ⟨hal-04413775⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Son
Signal Processing and Machine Learning for Smart Sensing Applications
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Ying-Ren Chien, Mu Zhou, Ao Peng, Ni Zhu, Joaquín Torres-Sospedra
Références bibliographiques : References : Referencias : Ying-Ren Chien, Mu Zhou, Ao Peng, Ni Zhu, Joaquín Torres-Sospedra. Signal Processing and Machine Learning for Smart Sensing Applications. Sensors, 2023, 23 (3), pp.1445. ⟨10.3390/s23031445⟩. ⟨hal-04500567⟩
DOI : 10.3390/s23031445
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Smart Processing with Wearable Devices: Shall We Consider the Human Influence?
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin. Smart Processing with Wearable Devices: Shall We Consider the Human Influence?. APSCON 2023, Jan 2023, Bengaluru (Bangalore), India. ⟨hal-04414139⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Episode 02 : « Atelier de restitution 2022, Partie 1/4 »
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Frederic Le Bourhis, Céline Ragoin, Valérie Renaudin, Charlotte Asselot
Références bibliographiques : References : Referencias : Frederic Le Bourhis, Céline Ragoin, Valérie Renaudin, Charlotte Asselot. Episode 02 : « Atelier de restitution 2022, Partie 1/4 ». 2023. ⟨hal-04413772⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Son
Episode 01 : « Le résumé du projet Inmob »
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Frederic Le Bourhis, Céline Ragoin, Charlotte Asselot
Références bibliographiques : References : Referencias : Frederic Le Bourhis, Céline Ragoin, Charlotte Asselot. Episode 01 : « Le résumé du projet Inmob ». 2023. ⟨hal-04413767⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Son
Motion-Constrained GNSS/INS Integrated Navigation Method Based on BP Neural Network
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Ying Xu, Kun Wang, Changhui Jiang, Zeyu Li, Cheng Yang, Dun Liu, Haiping Zhang
Références bibliographiques : References : Referencias : Ying Xu, Kun Wang, Changhui Jiang, Zeyu Li, Cheng Yang, et al.. Motion-Constrained GNSS/INS Integrated Navigation Method Based on BP Neural Network. Remote Sensing, 2023, 15 (1), pp.154. ⟨10.3390/rs15010154⟩. ⟨hal-04500557⟩
DOI : 10.3390/rs15010154
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
A Computer Vision Approach for Pedestrian Walking Direction Estimation with Wearable Inertial Sensors: PatternNet
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Hanyuan Fu, Thomas Bonis, Valerie Renaudin, Ni Zhu
Références bibliographiques : References : Referencias : Hanyuan Fu, Thomas Bonis, Valerie Renaudin, Ni Zhu. A Computer Vision Approach for Pedestrian Walking Direction Estimation with Wearable Inertial Sensors: PatternNet. 2023 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS 2023), Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), Apr 2023, Monterey, CA, United States. pp.691-699, ⟨10.1109/plans53410.2023.10140028⟩. ⟨hal-04152049⟩
DOI : 10.1109/plans53410.2023.10140028
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Datasets and Supporting Materials for the IPIN 2023 Competition Track 4 (Foot-Mounted IMU based Positioning, offsite-online)
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Miguel Ortiz, Ni Zhu, Ziyou Li, Valérie Renaudin, Joaquin Torres-Sospedra, Antonino Crivello, Francesco Potorti
Références bibliographiques : References : Referencias : Miguel Ortiz, Ni Zhu, Ziyou Li, Valérie Renaudin, Joaquin Torres-Sospedra, et al.. Datasets and Supporting Materials for the IPIN 2023 Competition Track 4 (Foot-Mounted IMU based Positioning, offsite-online). IPIN 2023, Fraunhofer Institute, Sep 2023, Nuremberg, Germany. ⟨10.5281/zenodo.8399764⟩. ⟨hal-04414079⟩
DOI : 10.5281/zenodo.8399764
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Smartstep: a robust STEP detection method based on SMARTphone inertial signals driven by gait learning
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Nahime Al Abiad, Yacouba Kone, Valérie Renaudin, Thomas Robert
Références bibliographiques : References : Referencias : Nahime Al Abiad, Yacouba Kone, Valérie Renaudin, Thomas Robert. Smartstep: a robust STEP detection method based on SMARTphone inertial signals driven by gait learning. IEEE Sensors Journal, 2022, 22 (12), pp.12288-12297. ⟨10.1109/JSEN.2022.3169621⟩. ⟨hal-03683856⟩
DOI : 10.1109/JSEN.2022.3169621
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Guest Editorial Special Issue on Advanced Sensors and Sensing Technologies for Indoor Positioning and Navigation
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valerie Renaudin, Francesco Potorti, Joaquin Torres-Sospedra, Stefan Knauth, Kyle O'Keefe, Chan Gook Park, Masanori Sugimoto, Dongyan Wei, Jari Nurmi
Références bibliographiques : References : Referencias : Valerie Renaudin, Francesco Potorti, Joaquin Torres-Sospedra, Stefan Knauth, Kyle O'Keefe, et al.. Guest Editorial Special Issue on Advanced Sensors and Sensing Technologies for Indoor Positioning and Navigation. IEEE Sensors Journal, 2022, 22 (6), pp.4754-4754. ⟨10.1109/JSEN.2022.3150130⟩. ⟨hal-04414281⟩
DOI : 10.1109/JSEN.2022.3150130
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Off-Line Evaluation of Indoor Positioning Systems in Different Scenarios: The Experiences From IPIN 2020 Competition
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Francesco Potorti, Joaquin Torres-Sospedra, Darwin Quezada-Gaibor, Antonio Ramon Jimenez, Fernando Seco, Antoni Perez-Navarro, Miguel Ortiz, Ni Zhu, Valerie Renaudin, Ryosuke Ichikari, Ryo Shimomura, Nozomu Ohta, Satsuki Nagae, Takeshi Kurata, Dongyan Wei, Xinchun Ji, Wenchao Zhang, Sebastian Kram, Maximilian Stahlke, Christopher Mutschler, Antonino Crivello, Paolo Barsocchi, Michele Girolami, Filippo Palumbo, Ruizhi Chen, Yuan Wu, Wei Li, Yue Yu, Shihao Xu, Lixiong Huang, Tao Liu, Jian Kuang, Xiaoji Niu, Takuto Yoshida, Yoshiteru Nagata, Yuto Fukushima, Nobuya Fukatani, Nozomi Hayashida, Yusuke Asai, Kenta Urano, Wenfei Ge, Nien-Ting Lee, Shih-Hau Fang, You-Cheng Jie, Shawn-Rong Young, Ying-Ren Chien, Chih-Chieh Yu, Chengqi Ma, Bang Wu, Wei Zhang, Yankun Wang, Yonglei Fan, Stefan Poslad, David Selviah, Weixi Wang, Hong Yuan, Yoshitomo Yonamoto, Masahiro Yamaguchi, Tomoya Kaichi, Baoding Zhou, Xu Liu, Zhining Gu, Chengjing Yang, Zhiqian Wu, Doudou Xie, Can Huang, Lingxiang Zheng, Ao Peng, Ge Jin, Qu Wang, Haiyong Luo, Hao Xiong, Linfeng Bao, Pushuo Zhang, Fang Zhao, Chia-An Yu, Chun-Hao Hung, Leonid Antsfeld, Boris Chidlovskii, Haitao Jiang, Ming Xia, Dayu Yan, Yuhang Li, Yitong Dong, Ivo Silva, Cristiano Pendao, Filipe Meneses, Maria Joao Nicolau, Antonio Costa, Adriano Moreira, Cedric de Cock, David Plets, Miroslav Opiela, Jakub Dzama, Liqiang Zhang, Hu Li, Boxuan Chen, Yu Liu, Seanglidet Yean, Bo Zhi Lim, Wei Jie Teo, Bu Sung Lee, Hong Lye Oh
Références bibliographiques : References : Referencias : Francesco Potorti, Joaquin Torres-Sospedra, Darwin Quezada-Gaibor, Antonio Ramon Jimenez, Fernando Seco, et al.. Off-Line Evaluation of Indoor Positioning Systems in Different Scenarios: The Experiences From IPIN 2020 Competition. IEEE Sensors Journal, 2022, 22 (6), pp.5011-5054. ⟨10.1109/JSEN.2021.3083149⟩. ⟨hal-04500584⟩
DOI : 10.1109/JSEN.2021.3083149
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
EPICURE Project – A Step Further Towards EGNOS use in Payment Liability Critical Applications for users in Road Insurance
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Hélène Delfour, Roland Frenkiel, Miguel Ortiz, Ni Zhu, Silvia Porfili, Javier Ostolaza, Alberto Fernandez
Références bibliographiques : References : Referencias : Hélène Delfour, Roland Frenkiel, Miguel Ortiz, Ni Zhu, Silvia Porfili, et al.. EPICURE Project – A Step Further Towards EGNOS use in Payment Liability Critical Applications for users in Road Insurance. 2022 International Technical Meeting of The Institute of Navigation, ION, Jan 2022, Long Beach, United States. pp.292-309, ⟨10.33012/2022.18175⟩. ⟨hal-04469902⟩
DOI : 10.33012/2022.18175
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Foot-mounted INS for Resilient Real-time Positioning of Soldiers in Non-collaborative Indoor Surroundings
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Ni Zhu, Valérie Renaudin, Miguel Ortiz, Yacouba Kone, Cécile Ichard, Sander Ricou, Frédéric Gueit
Références bibliographiques : References : Referencias : Ni Zhu, Valérie Renaudin, Miguel Ortiz, Yacouba Kone, Cécile Ichard, et al.. Foot-mounted INS for Resilient Real-time Positioning of Soldiers in Non-collaborative Indoor Surroundings. International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, IPIN 2021, Nov 2021, Lloret de Mar, Spain. 8p, ⟨10.1109/IPIN51156.2021.9662561⟩. ⟨hal-03522597⟩
DOI : 10.1109/IPIN51156.2021.9662561
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Validation of SmartStep: a data-driven inertial-signal step detection method on elderly people
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Nahime Al Abiad, Enguerran Houdry, Carlos El Khoury, Valérie Renaudin, Thomas Robert
Références bibliographiques : References : Referencias : Nahime Al Abiad, Enguerran Houdry, Carlos El Khoury, Valérie Renaudin, Thomas Robert. Validation of SmartStep: a data-driven inertial-signal step detection method on elderly people. 2022 ISPGR World Congress, International Society of Posture and Gait Research, Jul 2022, Montreal, Canada. pp S4-S5. ⟨hal-03888051⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
A Survey on Artificial Intelligence for Pedestrian Navigation with Wearable Inertial Sensors
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Hanyuan Fu, Yacouba Kone, Valérie Renaudin, Ni Zhu
Références bibliographiques : References : Referencias : Hanyuan Fu, Yacouba Kone, Valérie Renaudin, Ni Zhu. A Survey on Artificial Intelligence for Pedestrian Navigation with Wearable Inertial Sensors. IPIN2022, International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation 2022, Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences, Sep 2022, PEKIN, China. 9 p, ⟨10.1109/IPIN54987.2022.9918136⟩. ⟨hal-03781496v2⟩
DOI : 10.1109/IPIN54987.2022.9918136
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Velocity Protection Level for Wearable Devices on TDCP-based Pedestrian Navigation
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin, Ni Zhu, Ziyou Li
Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin, Ni Zhu, Ziyou Li. Velocity Protection Level for Wearable Devices on TDCP-based Pedestrian Navigation. 2022 International Conference on Localization and GNSS (ICL-GNSS), Jun 2022, TAMPERE, Finland. 7p, ⟨10.1109/ICL-GNSS54081.2022.9797022⟩. ⟨hal-03708456⟩
DOI : 10.1109/ICL-GNSS54081.2022.9797022
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Analysis of IMU and GNSS Data Provided by Xiaomi 8 Smartphone
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Susanna Kaiser, Yazheng Wei, Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Susanna Kaiser, Yazheng Wei, Valérie Renaudin. Analysis of IMU and GNSS Data Provided by Xiaomi 8 Smartphone. International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, IPIN 2021, Nov 2021, Lloret de Mar, Spain. 8p, ⟨10.1109/IPIN51156.2021.9662533⟩. ⟨hal-03522972⟩
DOI : 10.1109/IPIN51156.2021.9662533
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Machine Learning Models Applied to a GNSS Sensor Network for Automated Bridge Anomaly Detection
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Nicolas Manzini, André Orcesi, Christian Thom, Marc-Antoine Brossault, Serge Botton, Miguel Ortiz, John Dumoulin
Références bibliographiques : References : Referencias : Nicolas Manzini, André Orcesi, Christian Thom, Marc-Antoine Brossault, Serge Botton, et al.. Machine Learning Models Applied to a GNSS Sensor Network for Automated Bridge Anomaly Detection. Journal of Structural Engineering, 2022, 148 (11), 15 p. ⟨10.1061/(ASCE)ST.1943-541X.0003469⟩. ⟨hal-03776743⟩
DOI : 10.1061/(ASCE)ST.1943-541X.0003469
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Semi-supervised monitoring of gait for fall risk estimation using smartphones
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Nahime Al Abiad, E Houdry, C El Khoury, Valérie Renaudin, Thomas Robert
Références bibliographiques : References : Referencias : Nahime Al Abiad, E Houdry, C El Khoury, Valérie Renaudin, Thomas Robert. Semi-supervised monitoring of gait for fall risk estimation using smartphones. SB 2022, 47eme Congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2022, Monastir, Tunisia. pp S4-S5. ⟨hal-03862312⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
From Inertial Signals to Precise Pedestrian Indoor Positioning:Assessing Human Gait
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin. From Inertial Signals to Precise Pedestrian Indoor Positioning:Assessing Human Gait. IEEE Inertial 2022 (9th IEEE International Symposium on Inertial Sensors & Systems ), May 2022, AVIGNON, France. 34p. ⟨hal-03683848⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Physics" vs "Brain": Challenge of labeling wearable inertial data for step detection for Artificial Intelligence
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin, Yacouba Kone, Ni Zhu, Hanyuan Fu
Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin, Yacouba Kone, Ni Zhu, Hanyuan Fu. "Physics" vs "Brain": Challenge of labeling wearable inertial data for step detection for Artificial Intelligence. IEEE Inertial 2022, May 2022, AVIGNON, France. 4p., ⟨10.1109/INERTIAL53425.2022.9787763⟩. ⟨hal-03683851⟩
DOI : 10.1109/INERTIAL53425.2022.9787763
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
SMARTphone inertial sensors based STEP detection driven by human gait learning
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Nahime Al-Abiad, Yacouba Kone, Valérie Renaudin, Thomas Robert
Références bibliographiques : References : Referencias : Nahime Al-Abiad, Yacouba Kone, Valérie Renaudin, Thomas Robert. SMARTphone inertial sensors based STEP detection driven by human gait learning. IPIN 2021, International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Nov 2021, Lloret de Mar, Spain. 8p, ⟨10.1109/IPIN51156.2021.9662513⟩. ⟨hal-03522529⟩
DOI : 10.1109/IPIN51156.2021.9662513
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Indoor positioning technologies: limitless creativity to model the complexity of cities and human gaits
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin. Indoor positioning technologies: limitless creativity to model the complexity of cities and human gaits. ICE Seminar, Feb 2021, PARIS, France. 39p. ⟨hal-03144273⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Visual and Visual-Inertial SLAM: State of the Art, Classification, and Experimental Benchmarking
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Myriam Servieres, Valérie Renaudin, Alexis Dupuis, Nicolas Antigny
Références bibliographiques : References : Referencias : Myriam Servieres, Valérie Renaudin, Alexis Dupuis, Nicolas Antigny. Visual and Visual-Inertial SLAM: State of the Art, Classification, and Experimental Benchmarking. Journal of Sensors, 2021, 2021, 26 p. ⟨10.1155/2021/2054828⟩. ⟨hal-03187856v2⟩
DOI : 10.1155/2021/2054828
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
La jungle des applications de mobilité sur smartphone : une enquête pour les classifier
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Céline Ragoin, Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Céline Ragoin, Valérie Renaudin. La jungle des applications de mobilité sur smartphone : une enquête pour les classifier. 3èmes Rencontres Francophones Transport Mobilité, Jun 2021, En distanciel, France. 22p. ⟨hal-03256931⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Lyapunov estimation from smartphone acceleration signals: Comparison between elderly and young adults
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Nahime Al Abiad, Thomas Robert, Valérie Renaudin, Enguerran Houdry, Carlos El Khoury
Références bibliographiques : References : Referencias : Nahime Al Abiad, Thomas Robert, Valérie Renaudin, Enguerran Houdry, Carlos El Khoury. Lyapunov estimation from smartphone acceleration signals: Comparison between elderly and young adults. 28th congress of the International Society of Biomechanics, Jul 2021, Stockholm, France. 1p. ⟨hal-03887369⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
BIKES: Bicycle Itinerancy Kalman filter with Embedded Sensors for challenging urban environment
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Johan Perul, Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Johan Perul, Valérie Renaudin. BIKES: Bicycle Itinerancy Kalman filter with Embedded Sensors for challenging urban environment. IEEE Sensors Journal, 2021, 8p. ⟨10.1109/JSEN.2021.3086004⟩. ⟨hal-03252174⟩
DOI : 10.1109/JSEN.2021.3086004
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Zero Velocity Detection without Motion Pre-classification: Uniform AI Model for All pedestrian Motions (UMAM)
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Yacouba Kone, Ni Zhu, Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Yacouba Kone, Ni Zhu, Valérie Renaudin. Zero Velocity Detection without Motion Pre-classification: Uniform AI Model for All pedestrian Motions (UMAM). IEEE Sensors Journal, 2021, 9 p. ⟨10.1109/JSEN.2021.3099860⟩. ⟨hal-03323300⟩
DOI : 10.1109/JSEN.2021.3099860
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Investigating the Impact of Outfits on AI-Based Pedestrian Dead Reckoning with a Wearable Inertial Sensor Placed in the Pocket
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Hanyuan Fu, Valerie Renaudin, Thomas Bonis, Ni Zhu
Références bibliographiques : References : Referencias : Hanyuan Fu, Valerie Renaudin, Thomas Bonis, Ni Zhu. Investigating the Impact of Outfits on AI-Based Pedestrian Dead Reckoning with a Wearable Inertial Sensor Placed in the Pocket. 2023 13th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Sep 2023, Nuremberg, Germany. pp.1-6, ⟨10.1109/IPIN57070.2023.10332217⟩. ⟨hal-04414601⟩
DOI : 10.1109/IPIN57070.2023.10332217
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Machine Learning-Based Zero-Velocity Detection for Inertial Pedestrian Navigation
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Yacouba Kone, Ni Zhu, Valérie Renaudin, Miguel Ortiz
Références bibliographiques : References : Referencias : Yacouba Kone, Ni Zhu, Valérie Renaudin, Miguel Ortiz. Machine Learning-Based Zero-Velocity Detection for Inertial Pedestrian Navigation. IEEE Sensors Journal, 2020, 11p. ⟨10.1109/JSEN.2020.2999863⟩. ⟨hal-02879906⟩
DOI : 10.1109/JSEN.2020.2999863
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
The IPIN 2019 Indoor Localisation Competition - Description and Results
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Francesco Potortì, Sangjoon Park, Antonino Crivello, Filippo Palumbo, Michele Girolami, Paolo Barsocchi, Soyeon Lee, Joaquín Torres-Sospedra, Antonio Ramón Jimenez, Antoni Pérez-Navarro, Germán M. Mendoza-Silva, Fernando Seco, Miguel Ortiz, Johan Perul, Valérie Renaudin, Hyunwoong Kang, Soyoung Park, Jae-Hong Lee, Chan Gook Park, Jisu Ha, Jaeseung Han, Changjun Park, Keunhye Kim, Yonghyun Lee, Seunghun Gye, Keumryeol Lee, Eunjee Kim, Jeongsik Choi, Yang-Seok Choi, Shilpa Talwar, Seong Yun Cho, Boaz Ben-Moshe, Alex Scherbakov, Leonid Antsfeld, Emilio Sansano-Sansano, Boris Chidlovskii, Nikolai Kronenwett, Silvia Prophet, Yael Landau, Revital Marbel, Lingxiang Zheng, Ao Peng, Zhichao Lin, Bang Wu, Chengqoi Ma, Stefan Poslad, David Selviah, Wei Wu, Zixiang Ma, Wenchao Zhang
Références bibliographiques : References : Referencias : Francesco Potortì, Sangjoon Park, Antonino Crivello, Filippo Palumbo, Michele Girolami, et al.. The IPIN 2019 Indoor Localisation Competition - Description and Results. IEEE Access, 2020, 46p. ⟨10.1109/ACCESS.2020.3037221⟩. ⟨hal-03013653⟩
DOI : 10.1109/ACCESS.2020.3037221
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Dataset of the intermediate competition in Challenge MALIN: Indoor-outdoor inertial navigation system data for pedestrian and vehicle with high accuracy references in a context of firefighter scenario
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Ni Zhu, Miguel Ortiz, Valérie Renaudin, Cécile Ichard, Sander Ricou
Références bibliographiques : References : Referencias : Ni Zhu, Miguel Ortiz, Valérie Renaudin, Cécile Ichard, Sander Ricou. Dataset of the intermediate competition in Challenge MALIN: Indoor-outdoor inertial navigation system data for pedestrian and vehicle with high accuracy references in a context of firefighter scenario. Data in Brief, 2020, 34, 14p. ⟨10.1016/j.dib.2020.106626⟩. ⟨hal-03097476⟩
DOI : 10.1016/j.dib.2020.106626
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
EN 16803/ Référentiel Européen de géolocalisation pour certifier les solutions de Mobilité
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Christelle Dulery, Miguel Ortiz, Xavier Leblan
Références bibliographiques : References : Referencias : Christelle Dulery, Miguel Ortiz, Xavier Leblan. EN 16803/ Référentiel Européen de géolocalisation pour certifier les solutions de Mobilité. 47ème Congrès ATEC ITS France, Jan 2020, PARIS, France. 9p. ⟨hal-02539828⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Urban vulnerable road user localization using gnss, inertial sensors and ultra-wideband ranging
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Fabian Ponte Muller, Estefania Munoz Diaz, Johan Perul, Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Fabian Ponte Muller, Estefania Munoz Diaz, Johan Perul, Valérie Renaudin. Urban vulnerable road user localization using gnss, inertial sensors and ultra-wideband ranging. 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Oct 2020, LAS VEGAS, United States. 7p. ⟨hal-02940059⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
CEN standards in GNSS for Road/Automotive. Benefits of using EN16803 series for the automotive sector
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Miguel Ortiz, Karim Benmeziane
Références bibliographiques : References : Referencias : Miguel Ortiz, Karim Benmeziane. CEN standards in GNSS for Road/Automotive. Benefits of using EN16803 series for the automotive sector. UCP, 3rd edition of the User Consultation Platform, Dec 2020, Virtuel, France. 15p. ⟨hal-03198361⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Assessing gait variability from cellphone IMU placed in several locations: a feasibility study
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Naïma Al Abiad, Valérie Renaudin, Thomas Robert
Références bibliographiques : References : Referencias : Naïma Al Abiad, Valérie Renaudin, Thomas Robert. Assessing gait variability from cellphone IMU placed in several locations: a feasibility study. 45e Congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2020, Metz, France. pp.s1-s3, ⟨10.1080/10255842.2020.1811490⟩. ⟨hal-03043987⟩
DOI : 10.1080/10255842.2020.1811490
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Positionnement GNSS précis sur smartphone : une réalité proche ?
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin, Miguel Ortiz, Céline Ragoin
Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin, Miguel Ortiz, Céline Ragoin. Positionnement GNSS précis sur smartphone : une réalité proche ?. Groupede Travail GNSS et Positionnementde la CNIG, Oct 2020, Bouguenais, France. 13p. ⟨hal-02992645v2⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
GNSS Integrity Monitoring Schemes for Terrestrial Applications in Harsh Signal Environments
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Ni Zhu, David Betaille, Juliette Marais, Marion Berbineau
Références bibliographiques : References : Referencias : Ni Zhu, David Betaille, Juliette Marais, Marion Berbineau. GNSS Integrity Monitoring Schemes for Terrestrial Applications in Harsh Signal Environments. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2020, 11p. ⟨10.1109/MITS.2020.2994076⟩. ⟨hal-02893555⟩
DOI : 10.1109/MITS.2020.2994076
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Toward Autonomous Driving in Arctic Areas
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Laura Ruotsalainen, Valérie Renaudin, Ling Pei, Marco Piras, Juliette Marais, Emerson Cavalheri, Sanna Kaasalainen
Références bibliographiques : References : Referencias : Laura Ruotsalainen, Valérie Renaudin, Ling Pei, Marco Piras, Juliette Marais, et al.. Toward Autonomous Driving in Arctic Areas. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2020, 15 p. ⟨10.1109/MITS.2020.2994014⟩. ⟨hal-02877232⟩
DOI : 10.1109/MITS.2020.2994014
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
HEAD: smootH Estimation of wAlking Direction with a hand-held device embedding inertial, GNSS and magnetometer sensors
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Johan Perul, Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Johan Perul, Valérie Renaudin. HEAD: smootH Estimation of wAlking Direction with a hand-held device embedding inertial, GNSS and magnetometer sensors. Navigation, 2020, 17p. ⟨10.1002/navi.389⟩. ⟨hal-02946361⟩
DOI : 10.1002/navi.389
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Precise positioning on smartphones: which implementation strategy to adopt?
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Céline Ragoin, Valérie Renaudin, Miguel Ortiz
Références bibliographiques : References : Referencias : Céline Ragoin, Valérie Renaudin, Miguel Ortiz. Precise positioning on smartphones: which implementation strategy to adopt?. 4th GNSS Raw Measurements Taskforce Workshop, May 2020, PRAGUE, France. 12p. ⟨hal-02768847⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Management of road speed sectioning to lower vehicle energy consumption
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Alex Coiret, Pierre-Olivier Vandanjon, Emir Deljanin, Miguel Ortiz, Tristan Lorino
Références bibliographiques : References : Referencias : Alex Coiret, Pierre-Olivier Vandanjon, Emir Deljanin, Miguel Ortiz, Tristan Lorino. Management of road speed sectioning to lower vehicle energy consumption. Transportation Research Procedia, 2020, 45, pp.724-731. ⟨10.1016/j.trpro.2020.02.105⟩. ⟨hal-04442024⟩
DOI : 10.1016/j.trpro.2020.02.105
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Datasets and Supporting Materials for the IPIN 2019 Competition Track 4 (Foot-Mounted IMU based Positioning, off-site)
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Miguel Ortiz, Johan Perul, Valérie Renaudin, Joaquin Torres-Sospedra
Références bibliographiques : References : Referencias : Miguel Ortiz, Johan Perul, Valérie Renaudin, Joaquin Torres-Sospedra. Datasets and Supporting Materials for the IPIN 2019 Competition Track 4 (Foot-Mounted IMU based Positioning, off-site). IPIN, ISTI-CNR, Sep 2019, PISA, Italy. ⟨10.5281/zenodo.3937220⟩. ⟨hal-04413927⟩
DOI : 10.5281/zenodo.3937220
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Seamless Indoor-Outdoor Infrastructure-free Navigation for Pedestrians and Vehicles with GNSS-aided Foot-mounted IMU
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Ni Zhu, Miguel Ortiz, Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Ni Zhu, Miguel Ortiz, Valérie Renaudin. Seamless Indoor-Outdoor Infrastructure-free Navigation for Pedestrians and Vehicles with GNSS-aided Foot-mounted IMU. 2019 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Sep 2019, PISE, Italy. 8 p. ⟨hal-02371686⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Learning individual models to estimate the walking direction of mobile phone users
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Johan Perul, Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Johan Perul, Valérie Renaudin. Learning individual models to estimate the walking direction of mobile phone users. IEEE Sensors Journal, 2019, 10 p, ⟨10.1109/JSEN.2019.2940138⟩. ⟨hal-02285791⟩
DOI : 10.1109/JSEN.2019.2940138
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
véhicules autonomes
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin, Miguel Ortiz
Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin, Miguel Ortiz. véhicules autonomes. 59e congrès annuel du club EEA, Jun 2019, RENNES, France. ⟨hal-02158551⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Evaluating Indoor Positioning Systems in a Shopping Mall: The Lessons Learned From the IPIN 2018 Competition
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin, Miguel Ortiz, Johan Perul, Et Al.
Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin, Miguel Ortiz, Johan Perul, Et Al.. Evaluating Indoor Positioning Systems in a Shopping Mall: The Lessons Learned From the IPIN 2018 Competition. IEEE Access, 2019, 7, pp.148594 - 148628. ⟨10.1109/ACCESS.2019.2944389⟩. ⟨hal-02355580⟩
DOI : 10.1109/ACCESS.2019.2944389
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Design and validation of a multi-electrode embedded sensor to monitor resistivity profiles over depth in concrete
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Joanna Badr, Yannick Fargier, Sergio Palma-Lopes, Fabrice Deby, Jean-Paul Balayssac, Sylvie Delepine-Lesoille, Louis-Marie Cottineau, Géraldine Villain
Références bibliographiques : References : Referencias : Joanna Badr, Yannick Fargier, Sergio Palma-Lopes, Fabrice Deby, Jean-Paul Balayssac, et al.. Design and validation of a multi-electrode embedded sensor to monitor resistivity profiles over depth in concrete. Construction and Building Materials, 2019, 223, pp. 310-321. ⟨10.1016/j.conbuildmat.2019.06.226⟩. ⟨hal-02395991⟩
DOI : 10.1016/j.conbuildmat.2019.06.226
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Management of road speed sectioning to lower vehicle energy consumption
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Alex Coiret, Pierre Olivier Vandanjon, Emir Deljanin, Miguel Ortiz, Tristan Lorino
Références bibliographiques : References : Referencias : Alex Coiret, Pierre Olivier Vandanjon, Emir Deljanin, Miguel Ortiz, Tristan Lorino. Management of road speed sectioning to lower vehicle energy consumption. TIS Roma 2019, AIIT 2nd International Congress on Transport Infrastructure and Systems in a changing world, Sep 2019, Rome, Italy. 8p. ⟨hal-02303574v3⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Fusion of Attitude and Statistical Walking Direction Estimations with Time-Difference Carrier Phase Velocity Update for Pedestrian Dead Reckoning Method
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Johan Perul, Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Johan Perul, Valérie Renaudin. Fusion of Attitude and Statistical Walking Direction Estimations with Time-Difference Carrier Phase Velocity Update for Pedestrian Dead Reckoning Method. 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2019), Sep 2019, MIAMI, United States. p. 367-377, ⟨10.33012/2019.17035⟩. ⟨hal-02396746⟩
DOI : 10.33012/2019.17035
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Indoor positioning: towards an infinite number of technologies?
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin. Indoor positioning: towards an infinite number of technologies?. 10th Chinese Satellite Navigation Conference, May 2019, BEIJING, China. 20p. ⟨hal-02142982⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Efficient Use of SSR RTCM Streams For Real-Time Precise Point Positioning on Smartphones
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Antoine Grenier, Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Antoine Grenier, Valérie Renaudin. Efficient Use of SSR RTCM Streams For Real-Time Precise Point Positioning on Smartphones. 2019 16th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC), Oct 2019, BREME, Germany. 28 p. ⟨hal-02371661⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Efficient Use of SSR RTCM Streams For Real-Time Precise Point Positioning on Smartphones Main objective Investigate precise positioning , in real-time , on Android Device using RTCM streams for low computation costs
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Antoine Grenier, Valerie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Antoine Grenier, Valerie Renaudin. Efficient Use of SSR RTCM Streams For Real-Time Precise Point Positioning on Smartphones Main objective Investigate precise positioning , in real-time , on Android Device using RTCM streams for low computation costs. 2019 16th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC), Oct 2019, BREME, Germany. p. 1-18. ⟨hal-02371658⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Solving Monocular Visual Odometry Scale Factor with Adaptive Step Length Estimates for Pedestrians Using Handheld Devices
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Nicolas Antigny, Hideaki Uchiyama, Myriam Servieres, Valérie Renaudin, Diego Thomas, Rin-Ichiro Taniguchi
Références bibliographiques : References : Referencias : Nicolas Antigny, Hideaki Uchiyama, Myriam Servieres, Valérie Renaudin, Diego Thomas, et al.. Solving Monocular Visual Odometry Scale Factor with Adaptive Step Length Estimates for Pedestrians Using Handheld Devices. Sensors, 2019, 19 (4), pp.953. ⟨10.3390/s19040953⟩. ⟨hal-02285819⟩
DOI : 10.3390/s19040953
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Proceedings of the 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN)
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin, Masanori Sugimoto, Kyle O'Keefe
Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin, Masanori Sugimoto, Kyle O'Keefe. Proceedings of the 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). IPIN 2018, 2018, 978-1-5386-5635-8. ⟨10.1109/IPIN43642.2018⟩. ⟨hal-04414887⟩
DOI : 10.1109/IPIN43642.2018
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Proceedings/Recueil des communications
Integrating human dimensions in the development of pedestrian navigation algorithms
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin. Integrating human dimensions in the development of pedestrian navigation algorithms. International Technical Symposium on Navigation and Timing (ITSNT), 5th edition, Nov 2018, Toulouse, France. ⟨hal-04414914⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Integrating Human Dimension in the Development of Pedestrian Navigation
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin. Integrating Human Dimension in the Development of Pedestrian Navigation. International Technical Symposium on Navigation and Timing 2018, Nov 2018, Toulouse, France. ⟨10.31701/itsnt2018.15⟩. ⟨hal-01945618⟩
DOI : 10.31701/itsnt2018.15
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Paper ID EU-TP1411 : Standardization issues related to hybrid GNSS positioning
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : David Bétaille, Miguel Ortiz, Gorka Velez, Oihana Otaegui
Références bibliographiques : References : Referencias : David Bétaille, Miguel Ortiz, Gorka Velez, Oihana Otaegui. Paper ID EU-TP1411 : Standardization issues related to hybrid GNSS positioning. 25th ITS World Congress, ITS Asia-Pacific and ITS America and strongly supported by the European Commission, Sep 2018, Copenhague, Denmark. ⟨hal-04486256⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
SaPPART Guidelines : Performance assessment of positioning terminals
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : François Peyret, Pierre-Yves Gilliéron
Références bibliographiques : References : Referencias : François Peyret, Pierre-Yves Gilliéron. SaPPART Guidelines : Performance assessment of positioning terminals. Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux - IFSTTAR, TMI3, 45p, 2018, Techniques et méthodes, 978-2-85782-741-2. ⟨hal-01763013⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Ouvrages
Integrating human specificities in the development of pedestrian navigation algorithms
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin. Integrating human specificities in the development of pedestrian navigation algorithms. 2018. ⟨hal-04430659⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Autre publication scientifique
Continuous Pose Estimation for Urban Pedestrian Mobility Applications on Smart-Handheld Devices
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Nicolas Antigny, Myriam Servieres, Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Nicolas Antigny, Myriam Servieres, Valérie Renaudin. Continuous Pose Estimation for Urban Pedestrian Mobility Applications on Smart-Handheld Devices. 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Sep 2018, Nantes, France. 8 p, ⟨10.1109/IPIN.2018.8533680⟩. ⟨hal-03216678⟩
DOI : 10.1109/IPIN.2018.8533680
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Fusion of 3D GIS, Vision, Inertial and Magnetic Data for Improved Urban Pedestrian Navigation and Augmented Reality Applications
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Nicolas Antigny, Myriam Servieres, Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Nicolas Antigny, Myriam Servieres, Valérie Renaudin. Fusion of 3D GIS, Vision, Inertial and Magnetic Data for Improved Urban Pedestrian Navigation and Augmented Reality Applications. Navigation, 2018, ⟨10.1002/navi.254⟩. ⟨hal-01896361⟩
DOI : 10.1002/navi.254
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Building individual inertial signals models to estimate PDR walking direction with smartphone sensors
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Johan Perul, Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Johan Perul, Valérie Renaudin. Building individual inertial signals models to estimate PDR walking direction with smartphone sensors. 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Sep 2018, NANTES, France. p. 24-27. ⟨hal-02018763⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Use of low-cost GNSS receivers for Structural Health Monitoring
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Nicolas Manzini, André Orcesi, Christian Thom, Serge Botton, Antoine Clement, Miguel Ortiz, John Dumoulin
Références bibliographiques : References : Referencias : Nicolas Manzini, André Orcesi, Christian Thom, Serge Botton, Antoine Clement, et al.. Use of low-cost GNSS receivers for Structural Health Monitoring. 40th IABSE Symposium : Tomorrow's Megastructures, Sep 2018, NANTES, France. 8 p. ⟨hal-01914930⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Structural Health Monitoring using a GPS sensor network
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Nicolas Manzini, André Orcesi, Christian Thom, Antoine Clement, Serge Botton, Miguel Ortiz, John Dumoulin
Références bibliographiques : References : Referencias : Nicolas Manzini, André Orcesi, Christian Thom, Antoine Clement, Serge Botton, et al.. Structural Health Monitoring using a GPS sensor network. 9th European Workshop on Structural Health Monitoring Series (EWSHM), Jul 2018, Manchester, United Kingdom. 12 p. ⟨hal-01915943⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
A Simulation-based Approach to Generate Walking Gait Accelerations for Pedestrian Navigation Solutions
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Mahdi Abid, Valérie Renaudin, Thomas Robert, Yannick Aoustin, Eric Le Carpentier
Références bibliographiques : References : Referencias : Mahdi Abid, Valérie Renaudin, Thomas Robert, Yannick Aoustin, Eric Le Carpentier. A Simulation-based Approach to Generate Walking Gait Accelerations for Pedestrian Navigation Solutions. 9th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2018), Sep 2018, Nantes, France. pp.24-27, ⟨10.1109/IPIN.2018.8533858⟩. ⟨hal-01997361⟩
DOI : 10.1109/IPIN.2018.8533858
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Continuous Pose Estimation for Urban Pedestrian Applications on Hand-held Mobile Device
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Nicolas Antigny, Myriam Servieres, Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Nicolas Antigny, Myriam Servieres, Valérie Renaudin. Continuous Pose Estimation for Urban Pedestrian Applications on Hand-held Mobile Device. 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Sep 2018, Nantes, France. ⟨hal-02018726⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Préparation de la compétition internationale de localisation intérieure IPIN : cartographie de parcours piétons
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin. Préparation de la compétition internationale de localisation intérieure IPIN : cartographie de parcours piétons. Forum de l'Association Française de Topographie, Mar 2018, Anglet, France. ⟨hal-01896638⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Integrating human dimension in the development of pedestrian navigation
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin. Integrating human dimension in the development of pedestrian navigation. ITSNT 2018, International Technical Symposium on Navigation and Timing, Nov 2018, TOULOUSE, France. 34p. ⟨hal-01930457⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Préparation de la compétition internationale de localisation intérieure IPIN : cartographie de parcours piétons
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin, Nicolas Moreau, Antoine Billey, Alexandre Lamblin, Jasper Vos, Johan Perul, Miguel Ortiz
Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin, Nicolas Moreau, Antoine Billey, Alexandre Lamblin, Jasper Vos, et al.. Préparation de la compétition internationale de localisation intérieure IPIN : cartographie de parcours piétons. Revue XYZ, 2018, 155, pp. 17-21. ⟨hal-01896630⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Datasets and Supporting Materials for the IPIN 2018 Competition Track 4
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Miguel Ortiz, Johan Perul, Joaqim Torres-Sospedra, Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Miguel Ortiz, Johan Perul, Joaqim Torres-Sospedra, Valérie Renaudin. Datasets and Supporting Materials for the IPIN 2018 Competition Track 4. IPIN 2018, 9th International conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Sep 2018, Nantes, France. ⟨10.5281/zenodo.3228012⟩. ⟨hal-02146254⟩
DOI : 10.5281/zenodo.3228012
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
IPIN 2018 - Ninth International Conference On Indoor Positioning And Indoor Navigation
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin, Aigul Khamitova, Miguel Ortiz
Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin, Aigul Khamitova, Miguel Ortiz. IPIN 2018 - Ninth International Conference On Indoor Positioning And Indoor Navigation. IFSTTAR, 183 p., 2018, 978-2-85782-748-1. ⟨hal-01920938⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Ouvrages
Human dimensions of navigation
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin. Human dimensions of navigation. The Israel Navigation Workshop and Exhibition INWE18, Jan 2018, Hertzliya, Israel. ⟨hal-01901990⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Effect of Geogenic Lead on Fungal and Collembolan Communities in Garden Topsoil
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Sophie Joimel, Hervé Capiaux, Christophe Schwartz, Mickael Hedde, Thierry Lebeau, Cécile Le Guern, Johanne Nahmani, Céline Pernin, Sandrine Salmon, Lucia Santorufo, Béatrice Béchet, Jérôme Cortet
Références bibliographiques : References : Referencias : Sophie Joimel, Hervé Capiaux, Christophe Schwartz, Mickael Hedde, Thierry Lebeau, et al.. Effect of Geogenic Lead on Fungal and Collembolan Communities in Garden Topsoil. Pedosphere, 2018, 28 (2), pp.215-226. ⟨10.1016/S1002-0160(18)60022-0⟩. ⟨hal-01783981⟩
DOI : 10.1016/S1002-0160(18)60022-0
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Walking gait step length asymmetry induced by handheld device
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Mahdi Abid, Valérie Renaudin, Yannick Aoustin, Eric Le Carpentier, Thomas Robert
Références bibliographiques : References : Referencias : Mahdi Abid, Valérie Renaudin, Yannick Aoustin, Eric Le Carpentier, Thomas Robert. Walking gait step length asymmetry induced by handheld device. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2017, 25 (11), pp.2075-2083. ⟨10.1109/TNSRE.2017.2705285⟩. ⟨hal-01623521v2⟩
DOI : 10.1109/TNSRE.2017.2705285
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Autonomous vehicles: get necessary redundancy in positioning with enhanced GNSS and maps
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : David Bétaille, Andrej Stern, Miguel Ortiz, Laura Ruotsalainen
Références bibliographiques : References : Referencias : David Bétaille, Andrej Stern, Miguel Ortiz, Laura Ruotsalainen. Autonomous vehicles: get necessary redundancy in positioning with enhanced GNSS and maps. ITS World Congress 2017 : Integrated Mobility Driving Smart Cities, ITS America, Oct 2017, Montreal (Canada), Canada. ⟨hal-04486278⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
A Human-like Walking Gait Simulator for Pedestrian Dead Reckoning Navigation
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Mahdi Abid, Valérie Renaudin, Thomas Robert, Yannick Aoustin, Eric Le-Carpentier
Références bibliographiques : References : Referencias : Mahdi Abid, Valérie Renaudin, Thomas Robert, Yannick Aoustin, Eric Le-Carpentier. A Human-like Walking Gait Simulator for Pedestrian Dead Reckoning Navigation. 2017 14th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC), Oct 2017, Bremen, Germany. ⟨hal-01997337⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
[POSTER] An Inertial, Magnetic and Vision Based Trusted Pose Estimation for AR and 3D Data Qualification on Long Urban Pedestrian Displacements
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Nicolas Antigny, Myriam Servières, Valerie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Nicolas Antigny, Myriam Servières, Valerie Renaudin. [POSTER] An Inertial, Magnetic and Vision Based Trusted Pose Estimation for AR and 3D Data Qualification on Long Urban Pedestrian Displacements. 2017 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR-Adjunct), Oct 2017, Nantes, France. IEEE, Proceedings of the 2017 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR-Adjunct), 2017, ⟨10.1109/ISMAR-Adjunct.2017.57⟩. ⟨hal-01715807⟩
DOI : 10.1109/ISMAR-Adjunct.2017.57
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Poster de conférence
A human-like walking gait simulator for estimation of selected gait parameters
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Mahdi Abid, Valérie Renaudin, Thomas Robert, Yannick Aoustin, Eric Le Carpentier
Références bibliographiques : References : Referencias : Mahdi Abid, Valérie Renaudin, Thomas Robert, Yannick Aoustin, Eric Le Carpentier. A human-like walking gait simulator for estimation of selected gait parameters. 14th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC), Oct 2017, Bremen, Germany. pp.1-6, ⟨10.1109/WPNC.2017.8250063⟩. ⟨hal-01688770⟩
DOI : 10.1109/WPNC.2017.8250063
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Pedestrian Track Estimation with Handheld Monocular Camera and Inertial-Magnetic Sensor for Urban Augmented Reality
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Nicolas Antigny, Myriam Servières, Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Nicolas Antigny, Myriam Servières, Valérie Renaudin. Pedestrian Track Estimation with Handheld Monocular Camera and Inertial-Magnetic Sensor for Urban Augmented Reality. 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDOOR POSITIONING AND INDOOR NAVIGATION, Sep 2017, Sapporo, Japan. ⟨10.1109/IPIN.2017.8115934⟩. ⟨hal-01623820⟩
DOI : 10.1109/IPIN.2017.8115934
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Mesures combinées d'imagerie de résistivité électrique et de photogrammétrie : étude des falaises des Vaches Noires
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Cyrille Fauchard, Vincent Guibert, Raphaël Antoine, Olivier Maquaire, Stéphane Costa, Thomas Roulland, Robert Davidson, Yannick Fargier, Jean Luc Sorin
Références bibliographiques : References : Referencias : Cyrille Fauchard, Vincent Guibert, Raphaël Antoine, Olivier Maquaire, Stéphane Costa, et al.. Mesures combinées d'imagerie de résistivité électrique et de photogrammétrie : étude des falaises des Vaches Noires. SFPT ENSG, Mar 2017, Rouen, France. ⟨hal-02283312⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Walking direction estimation based on statistical modeling of human gait features with handheld MIMU
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Christophe Combettes, Valerie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Christophe Combettes, Valerie Renaudin. Walking direction estimation based on statistical modeling of human gait features with handheld MIMU. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 22 (6), p. 2502-2511. ⟨10.1109/TMECH.2017.2765005⟩. ⟨hal-01743235⟩
DOI : 10.1109/TMECH.2017.2765005
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Pedestrian Dead Reckoning Navigation with the Help of A* -Based Routing Graphs in Large Unconstrained Spaces
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Fadoua Taia Alaoui, David Betaille, Valerie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Fadoua Taia Alaoui, David Betaille, Valerie Renaudin. Pedestrian Dead Reckoning Navigation with the Help of A* -Based Routing Graphs in Large Unconstrained Spaces. Wireless Communications and Mobile Computing, 2017, 2017, 8 p. ⟨10.1155/2017/7951346⟩. ⟨hal-01627862⟩
DOI : 10.1155/2017/7951346
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Engineering, human and legal challenges of navigation systems for personal mobility
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin, Aurélie Dommes, Michèle Guilbot
Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin, Aurélie Dommes, Michèle Guilbot. Engineering, human and legal challenges of navigation systems for personal mobility. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2017, 18 (1), pp.177 - 191. ⟨10.1109/TITS.2016.2563481⟩. ⟨hal-01373878⟩
DOI : 10.1109/TITS.2016.2563481
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Evaluation and comparison of GNSS navigation algorithms including FDE for urban transport applications
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Ni Zhu, Juliette Marais, David Betaille, Marion Berbineau
Références bibliographiques : References : Referencias : Ni Zhu, Juliette Marais, David Betaille, Marion Berbineau. Evaluation and comparison of GNSS navigation algorithms including FDE for urban transport applications. ION ITM 2017 - Institute of navigation International Technical Meeting, Jan 2017, Monterey, United States. 19p. ⟨hal-01936334⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Paving the way for future use of the Urban Trench model along with a lane level road map
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : David Betaille
Références bibliographiques : References : Referencias : David Betaille. Paving the way for future use of the Urban Trench model along with a lane level road map. European Navigation Conference, May 2017, LAUSANNE, Switzerland. p. 143-149. ⟨hal-01573937⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
PDR and GPS trajectory parts matching for an improved self-contained personal navigation solution with handheld device
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Federica Inderst, Federica Pascucci, Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Federica Inderst, Federica Pascucci, Valérie Renaudin. PDR and GPS trajectory parts matching for an improved self-contained personal navigation solution with handheld device. European Navigation Conference, May 2017, LAUSANNE, Switzerland. p. 100-107, ⟨10.1109/EURONAV.2017.7954198⟩. ⟨hal-01630707⟩
DOI : 10.1109/EURONAV.2017.7954198
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Foot-mounted pedestrian navigation reference with tightly coupled GNSS carrier phases, inertial and magnetic data
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Julien Le Scornec, Miguel Ortiz, Valerie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Julien Le Scornec, Miguel Ortiz, Valerie Renaudin. Foot-mounted pedestrian navigation reference with tightly coupled GNSS carrier phases, inertial and magnetic data. 2017 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Sep 2017, SAPPORO, Japan. p. 18-21, ⟨10.1109/IPIN.2017.8115882⟩. ⟨hal-01741673⟩
DOI : 10.1109/IPIN.2017.8115882
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Evaluation and comparison of GNSS navigation integrity monitoring algorithms for urban transport applications
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Ni Zhu, Juliette Marais, David Betaille, Marion Berbineau
Références bibliographiques : References : Referencias : Ni Zhu, Juliette Marais, David Betaille, Marion Berbineau. Evaluation and comparison of GNSS navigation integrity monitoring algorithms for urban transport applications. Institute of navigation - International Technical Meetings - ION ITM 2017, Jan 2017, Monterey, United States. 19p. ⟨hal-01540821⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Points of Interest Detection for Map-Aided PDR in Combined Outdoor-Indoor spaces
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Fadoua Taia Alaoui, Valérie Renaudin, David Betaille
Références bibliographiques : References : Referencias : Fadoua Taia Alaoui, Valérie Renaudin, David Betaille. Points of Interest Detection for Map-Aided PDR in Combined Outdoor-Indoor spaces. 2017 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Sep 2017, SAPPORO, Japan. p. 18-21, ⟨10.1109/IPIN.2017.8115886⟩. ⟨hal-01741665⟩
DOI : 10.1109/IPIN.2017.8115886
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Assessment of End-To-End performances of a GNSSbased Road User Charging System
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Miguel Ortiz, David Bétaille, François Peyret, Ola Martin Lykkja, Svend-Peder Oseth, Asa Oslo
Références bibliographiques : References : Referencias : Miguel Ortiz, David Bétaille, François Peyret, Ola Martin Lykkja, Svend-Peder Oseth, et al.. Assessment of End-To-End performances of a GNSSbased Road User Charging System. European Navigation Conference (ENC), May 2016, HELSINKI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY, ESPOO, FINLAND, Finland. ⟨10.1109/EURONAV.2016.7530552⟩. ⟨hal-04469110⟩
DOI : 10.1109/EURONAV.2016.7530552
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Position error modelling for sensitivity analysis of GNSS road applications
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : David Bétaille, François Peyret, Miguel Ortiz, Ola Martin Lykkja, Svend-Peder Oseth
Références bibliographiques : References : Referencias : David Bétaille, François Peyret, Miguel Ortiz, Ola Martin Lykkja, Svend-Peder Oseth. Position error modelling for sensitivity analysis of GNSS road applications. ENC GNSS Congress, May 2016, HELSINKI, Finland. ⟨hal-04471681⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Hybrid Visual and Inertial Position and Orientation Estimation based on Known Urban 3D Models
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Nicolas Antigny, Myriam Servières, Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Nicolas Antigny, Myriam Servières, Valérie Renaudin. Hybrid Visual and Inertial Position and Orientation Estimation based on Known Urban 3D Models. IPIN 2016, International conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Oct 2016, MADRID, Spain. pp.4-7, ⟨10.1109/IPIN.2016.7743619⟩. ⟨hal-01451468⟩
DOI : 10.1109/IPIN.2016.7743619
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Model - based and Experimental Analysis of the Symmetry in Human Walking in Different Device Carrying Modes
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Shivesh Kumar, Valérie Renaudin, Yannick Aoustin, Eric Le Carpentier, Christophe Combettes
Références bibliographiques : References : Referencias : Shivesh Kumar, Valérie Renaudin, Yannick Aoustin, Eric Le Carpentier, Christophe Combettes. Model - based and Experimental Analysis of the Symmetry in Human Walking in Different Device Carrying Modes. BioRob 2016, 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Jun 2016, SINGAPOUR, Singapore. p.1172-1179, ⟨10.1109/BIOROB.2016.7523790⟩. ⟨hal-01357279⟩
DOI : 10.1109/BIOROB.2016.7523790
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
A multi-hypothesis particle filtering approach for pedestrian dead reckoning
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Fadoua Taia Alaoui, David Betaille, Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Fadoua Taia Alaoui, David Betaille, Valérie Renaudin. A multi-hypothesis particle filtering approach for pedestrian dead reckoning. IPIN 2016, International conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Oct 2016, MADRID, Spain. pp.1-8, ⟨10.1109/IPIN.2016.7743614⟩. ⟨hal-01451509⟩
DOI : 10.1109/IPIN.2016.7743614
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Delay Kalman Filter to estimate the attitude of a mobile object with indoor magnetic field gradients
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Christophe Combettes, Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Christophe Combettes, Valérie Renaudin. Delay Kalman Filter to estimate the attitude of a mobile object with indoor magnetic field gradients. Micromachines, 2016, 7 (5), 17p. ⟨10.3390/mi7050079⟩. ⟨hal-01357507⟩
DOI : 10.3390/mi7050079
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Couplage de mesures GPS et inertielles pour de la navigation pédestre dans les bâtiments
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Sylvain Chable, Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Sylvain Chable, Valérie Renaudin. Couplage de mesures GPS et inertielles pour de la navigation pédestre dans les bâtiments. Revue XYZ, 2016, 146, p.27-32. ⟨hal-01357742⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Improving Accuracy and Integrity with a Probabilistic Urban Trench Modeling
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : David Bétaille, François Peyret, Miguel Ortiz, Stéphan Miquel, Frédéric Godan
Références bibliographiques : References : Referencias : David Bétaille, François Peyret, Miguel Ortiz, Stéphan Miquel, Frédéric Godan. Improving Accuracy and Integrity with a Probabilistic Urban Trench Modeling. Navigation, 2016, 63 (3), pp.283-294. ⟨10.1002/navi.145⟩. ⟨hal-04462720⟩
DOI : 10.1002/navi.145
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
SaPPART White paper: Better use of Global Navigation Satellite Systems for safer and greener transport
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : François Peyret, Pierre Yves Gillieron, Laura Ruotsalainen, Jesper Engdahl
Références bibliographiques : References : Referencias : François Peyret, Pierre Yves Gillieron, Laura Ruotsalainen, Jesper Engdahl (Dir.). SaPPART White paper: Better use of Global Navigation Satellite Systems for safer and greener transport. INSTITUT FRANCAIS DES SCIENCES ET TECHNOLOGIES DES TRANSPORTS, DE L'AMENAGEMENT ET DES RESEAUX - IFSTTAR, TMI1, 58p, 2015, Techniques et méthodes, 978-2-85782-707-8. ⟨hal-01212891⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Ouvrages
Utilisation de véhicules traceurs pour la restitution automatique de l'état du réseau routier : l'application MIRANDA
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Jean Marc Martin, Fabien Menant, Daniel Meignen, Miguel Ortiz, David Betaille, William Guillemaud
Références bibliographiques : References : Referencias : Jean Marc Martin, Fabien Menant, Daniel Meignen, Miguel Ortiz, David Betaille, et al.. Utilisation de véhicules traceurs pour la restitution automatique de l'état du réseau routier : l'application MIRANDA. TEC Mobilité intelligente [Revue TEC : Transport Environnement Circulation], 2015, 224/225, 10p. ⟨hal-01661705⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Applying Standard Digital Map Data in Map-aided, Lane-level GNSS Location
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : David Betaille, François Peyret, Maxime Voyer
Références bibliographiques : References : Referencias : David Betaille, François Peyret, Maxime Voyer. Applying Standard Digital Map Data in Map-aided, Lane-level GNSS Location. Navigation, 2015, 68 (5), pp.827-847. ⟨10.1017/S0373463315000132⟩. ⟨hal-01207030⟩
DOI : 10.1017/S0373463315000132
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
3D-city-model-aided GNSS accurate positioning with integrity provision using simplified geometry of buildings
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : David Betaille, Stéphan Miquel, F Godan, François Peyret
Références bibliographiques : References : Referencias : David Betaille, Stéphan Miquel, F Godan, François Peyret. 3D-city-model-aided GNSS accurate positioning with integrity provision using simplified geometry of buildings. European Navigation Conference 2015, Apr 2015, BORDEAUX, France. 6p. ⟨hal-01206096v2⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Comparison of Misalignment Estimation Techniques Between Handheld Device and Walking Directions
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Christophe Combettes, Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Christophe Combettes, Valérie Renaudin. Comparison of Misalignment Estimation Techniques Between Handheld Device and Walking Directions. IPIN 2015, International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Oct 2015, BANFF, Canada. p.13-16, ⟨10.1109/IPIN.2015.7346766⟩. ⟨hal-01357260⟩
DOI : 10.1109/IPIN.2015.7346766
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
How GNSS performance standardization can support the deployment of critical ITS applications
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : François Peyret, Jonathan Monsifrot, David Betaille, Carlos Moriana Varo
Références bibliographiques : References : Referencias : François Peyret, Jonathan Monsifrot, David Betaille, Carlos Moriana Varo. How GNSS performance standardization can support the deployment of critical ITS applications. 22EME ITS WORLD CONGRESS, Oct 2015, BORDEAUX, France. 12p. ⟨hal-01206665⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
3D-city-model-aided GNSS accurate positioning with integrity provision using simplified geometry of buildings
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : David Betaille, Stéphan Miquel, Frédéric Godan, François Peyret
Références bibliographiques : References : Referencias : David Betaille, Stéphan Miquel, Frédéric Godan, François Peyret. 3D-city-model-aided GNSS accurate positioning with integrity provision using simplified geometry of buildings. Coordinates, 2015, 11 (9), pp.19-22. ⟨hal-01207789⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Towards a single system architecture for road defects monitoring and near-miss accidents data collection - MIRANDA / SVRAI
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Thierry Serre, Claire Naude, Michèle Guilbot, Maxime Dubois-Lounis, Daniel Lechner, Fabien Menant, Jean Marc Martin, Daniel Meignen, Vincent Ledoux, Peggy Subirats, Eric Violette, Yves Bonin, Miguel Ortiz, David Betaille, William Guillemaud, Nicolas Hautiere
Références bibliographiques : References : Referencias : Thierry Serre, Claire Naude, Michèle Guilbot, Maxime Dubois-Lounis, Daniel Lechner, et al.. Towards a single system architecture for road defects monitoring and near-miss accidents data collection - MIRANDA / SVRAI. FIRM 15 - FEHRL Infrastructure Research Meeting, Apr 2015, Bruxelles, Belgium. 26p. ⟨hal-01213979⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Localisation de véhicule par satellites couplée à la navigation à l'estime et aux données cartographiques
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : David Betaille
Références bibliographiques : References : Referencias : David Betaille. Localisation de véhicule par satellites couplée à la navigation à l'estime et aux données cartographiques. Automatique / Robotique. Ecole des Sciences et Technologies de l'Information et de Mathématiques de l'Université de Nantes, Angers, Le Mans, 2014. ⟨tel-01634339⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : HDR
GNSS Autonomous Localization: NLOS Satellite Detection Based on 3-D Maps
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : François Peyret, David Bétaille, Carolina Pinana, Rafael Toledo Moreo, Antonio Skarmeta, Miguel Ortiz
Références bibliographiques : References : Referencias : François Peyret, David Bétaille, Carolina Pinana, Rafael Toledo Moreo, Antonio Skarmeta, et al.. GNSS Autonomous Localization: NLOS Satellite Detection Based on 3-D Maps. IEEE Robotics and Automation Magazine, 2014, 21 (1), pp.57-63. ⟨10.1109/MRA.2013.2295944⟩. ⟨hal-04462317⟩
DOI : 10.1109/MRA.2013.2295944
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Smartphone based gait analysis using STFT and wavelet transform for indoor navigation
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Dong Han, Valérie Renaudin, Miguel Ortiz
Références bibliographiques : References : Referencias : Dong Han, Valérie Renaudin, Miguel Ortiz. Smartphone based gait analysis using STFT and wavelet transform for indoor navigation. IPIN 2014 - International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Oct 2014, BUSAN, France. pp 157-166, ⟨10.1109/IPIN.2014.7275480⟩. ⟨hal-01218882⟩
DOI : 10.1109/IPIN.2014.7275480
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Magnetic, Acceleration Fields and Gyroscope Quaternion (MAGYQ) Based Attitude Estimation with Smartphone Sensors for Indoor Pedestrian Navigation
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin, Christophe Combettes
Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin, Christophe Combettes. Magnetic, Acceleration Fields and Gyroscope Quaternion (MAGYQ) Based Attitude Estimation with Smartphone Sensors for Indoor Pedestrian Navigation. Sensors, 2014, 14 (12), pp.22864-22890. ⟨10.3390/s141222864⟩. ⟨hal-01470333⟩
DOI : 10.3390/s141222864
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Improving accuracy and integrity with a probabilistic Urban Trench modeling
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : David Betaille, François Peyret, Miguel Ortiz, Stéphan Miquel, Frédéric Godan
Références bibliographiques : References : Referencias : David Betaille, François Peyret, Miguel Ortiz, Stéphan Miquel, Frédéric Godan. Improving accuracy and integrity with a probabilistic Urban Trench modeling. 27th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation, Sep 2014, TAMPA, United States. pp.1891-1896. ⟨hal-01470492⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Quaternion based heading estimation with handheld MEMS in indoor environments
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin, Christophe Combettes, François Peyret
Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin, Christophe Combettes, François Peyret. Quaternion based heading estimation with handheld MEMS in indoor environments. PLANS 2014, 2014 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, May 2014, MONTEREY, United States. pp.645-656, ⟨10.1109/PLANS.2014.6851427⟩. ⟨hal-01470469⟩
DOI : 10.1109/PLANS.2014.6851427
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Toward a free inertial pedestrian navigation reference system
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin, Christophe Combettes, Camille Marchand
Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin, Christophe Combettes, Camille Marchand. Toward a free inertial pedestrian navigation reference system. IPIN 2014 - International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Oct 2014, BUSAN, France. pp 167-176, ⟨10.1109/IPIN.2014.7275481⟩. ⟨hal-01218894⟩
DOI : 10.1109/IPIN.2014.7275481
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
How to enhance accuracy and integrity of satellite positioning for mobility pricing in cities: the Urban Trench method
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : David Betaille, François Peyret, Miguel Ortiz
Références bibliographiques : References : Referencias : David Betaille, François Peyret, Miguel Ortiz. How to enhance accuracy and integrity of satellite positioning for mobility pricing in cities: the Urban Trench method. Transport Research Arena TRA 2014, Apr 2014, PARIS, France. 8p. ⟨hal-01206082⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Les systèmes coopératifs dans les transports : une approche coordonnée qui nécessite une affirmation des champs de compétence
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Pierre-Yves Gilliéron, Juliette Marais, François Peyret, Ioannis Kaparias
Références bibliographiques : References : Referencias : Pierre-Yves Gilliéron, Juliette Marais, François Peyret, Ioannis Kaparias. Les systèmes coopératifs dans les transports : une approche coordonnée qui nécessite une affirmation des champs de compétence. RTS. Recherche, transports, sécurité, 2013, 2013 (02), pp.105-106. ⟨10.4074/S0761898013002021⟩. ⟨hal-01670620⟩
DOI : 10.4074/S0761898013002021
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
From Lab to Road Test: Using a Reference Vehicle for Solving GNSS Localization Challenges
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Miguel Ortiz, François Peyret, Valérie Renaudin, David Betaille
Références bibliographiques : References : Referencias : Miguel Ortiz, François Peyret, Valérie Renaudin, David Betaille. From Lab to Road Test: Using a Reference Vehicle for Solving GNSS Localization Challenges. Inside GNSS, 2013, 8 (5), 19p. ⟨hal-00915787⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Standardization of performances of GNSS-based positioning terminals for ITS applications at CEN/CENELEC/TC5
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : François Peyret
Références bibliographiques : References : Referencias : François Peyret. Standardization of performances of GNSS-based positioning terminals for ITS applications at CEN/CENELEC/TC5. Intelligent Transportation Systems World Congress, Oct 2013, Japan. 10p. ⟨hal-00915793⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Amélioration de la position GNSS en ville par la méthode des tranchées urbaines
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Maxime Voyer, David Betaille, François Peyret
Références bibliographiques : References : Referencias : Maxime Voyer, David Betaille, François Peyret. Amélioration de la position GNSS en ville par la méthode des tranchées urbaines. Géomatique Expert, 2013, 93, pp. 38-48. ⟨hal-00921405⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
GNSS accurate positioning including satellite visibility check in a multiple hypotheses 3D mapping framework
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : David Betaille, François Peyret, Miguel Ortiz, Stéphan Miquel, Leila Fontenay
Références bibliographiques : References : Referencias : David Betaille, François Peyret, Miguel Ortiz, Stéphan Miquel, Leila Fontenay. GNSS accurate positioning including satellite visibility check in a multiple hypotheses 3D mapping framework. European Navigation Conference, Apr 2013, Austria. 1p. ⟨hal-00915791⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
About Non-Line-Of-Sight Satellite Detection and Exclusion in a 3D Map-Aided Localization Algorithm
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Sébastien Peyraud, David Betaille, Stéphane Renault, Miguel Ortiz, Florian Mougel, Dominique Meizel, François Peyret
Références bibliographiques : References : Referencias : Sébastien Peyraud, David Betaille, Stéphane Renault, Miguel Ortiz, Florian Mougel, et al.. About Non-Line-Of-Sight Satellite Detection and Exclusion in a 3D Map-Aided Localization Algorithm. Sensors, 2013, 13 (1), pp.829-847. ⟨hal-00919341⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Use of High Sensitivity GNSS Receiver Doppler Measurements for Indoor Pedestrian Dead Reckoning
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin, He Zhe, Mark G. Petovello, Gérard Lachapelle
Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin, He Zhe, Mark G. Petovello, Gérard Lachapelle. Use of High Sensitivity GNSS Receiver Doppler Measurements for Indoor Pedestrian Dead Reckoning. Sensors, 2013, 13 (4), pp.4303-4326. ⟨10.3390/s130404303⟩. ⟨hal-00878542⟩
DOI : 10.3390/s130404303
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Motion Mode Recognition and Step Detection Algorithms for Mobile Phone Users
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Melania Susi, Valérie Renaudin, Gérard Lachapelle
Références bibliographiques : References : Referencias : Melania Susi, Valérie Renaudin, Gérard Lachapelle. Motion Mode Recognition and Step Detection Algorithms for Mobile Phone Users. Sensors, 2013, 13 (2), pp.1539-1562. ⟨10.3390/s130201539⟩. ⟨hal-00878547⟩
DOI : 10.3390/s130201539
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
A new modeling based on urban trenches to improve GNSS positioning Quality of Service in cities
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : David Betaille, François Peyret, Miguel Ortiz, Stéphan Miquel, Leila Fontenay
Références bibliographiques : References : Referencias : David Betaille, François Peyret, Miguel Ortiz, Stéphan Miquel, Leila Fontenay. A new modeling based on urban trenches to improve GNSS positioning Quality of Service in cities. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2013, 5 (3), p59-70. ⟨10.1109/MITS.2013.2263460⟩. ⟨hal-00915788⟩
DOI : 10.1109/MITS.2013.2263460
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Active transport: a new challenge for indoor navigation
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin
Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin. Active transport: a new challenge for indoor navigation. IPIN Conference, Oct 2013, MONTBELIARD, France. 40p. ⟨hal-02921488⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Adaptative pedestrian displacement estimation with a smartphone
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin, Vincent Demeule, Miguel Ortiz
Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin, Vincent Demeule, Miguel Ortiz. Adaptative pedestrian displacement estimation with a smartphone. 2013 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation - IPIN, Oct 2013, BELFORT, France. 9p, ⟨10.1109/IPIN.2013.6817901⟩. ⟨hal-01470447⟩
DOI : 10.1109/IPIN.2013.6817901
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Les systèmes coopératifs dans les transports : une approche coordonnée qui nécessite une affirmation des champs de compétence. Recherche Transports Sécurité Vol29 N113, juin 2013
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Pierre Yves Gillieron, Juliette Marais, François Peyret, Ioannis Kaparias
Références bibliographiques : References : Referencias : Pierre Yves Gillieron, Juliette Marais, François Peyret, Ioannis Kaparias (Dir.). Les systèmes coopératifs dans les transports : une approche coordonnée qui nécessite une affirmation des champs de compétence. Recherche Transports Sécurité Vol29 N113, juin 2013. NECPLUS, 2p, 2013. ⟨hal-01061239⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Ouvrages
How to improve GNSS positioning Quality of Service for demanding ITS in city environments by using 3D digital maps
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : François Peyret, David Bétaille, Miguel Ortiz, Stephan Miquel, Leila Fontenay
Références bibliographiques : References : Referencias : François Peyret, David Bétaille, Miguel Ortiz, Stephan Miquel, Leila Fontenay. How to improve GNSS positioning Quality of Service for demanding ITS in city environments by using 3D digital maps. ITS WORLD CONGRESS 2012 HIGHLIGHTS CONNECTIVITY, Oct 2012, Vienne, Austria. ⟨hal-04489928⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Unscented Kalman filter for urban network travel time estimation
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Ré-Mi Hage, David Bétaille, François Peyret, Dominique Meizel
Références bibliographiques : References : Referencias : Ré-Mi Hage, David Bétaille, François Peyret, Dominique Meizel. Unscented Kalman filter for urban network travel time estimation. 15th meeting of the Euro Working Group of Transportation, Sep 2012, Paris, France. pp.1047-1057, ⟨10.1016/j.sbspro.2012.09.820⟩. ⟨hal-04490355⟩
DOI : 10.1016/j.sbspro.2012.09.820
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Unscented Kalman filter for urban link travel time estimation with mid-link sinks and sources
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Ré-Mi Hage, David Bétaille, François Peyret, Dominique Meizel
Références bibliographiques : References : Referencias : Ré-Mi Hage, David Bétaille, François Peyret, Dominique Meizel. Unscented Kalman filter for urban link travel time estimation with mid-link sinks and sources. 2012 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, IEEE ITS, Sep 2012, Anchorage (AK), USA, United States. ⟨10.1109/MITS.2012.2217592⟩. ⟨hal-04490432⟩
DOI : 10.1109/MITS.2012.2217592
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Step Length Estimation Using Handheld Inertial Sensors
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Valérie Renaudin, Melania Susi, Gérard Lachapelle
Références bibliographiques : References : Referencias : Valérie Renaudin, Melania Susi, Gérard Lachapelle. Step Length Estimation Using Handheld Inertial Sensors. Sensors, 2012, 12 (7), pp.8507-8525. ⟨10.3390/s120708507⟩. ⟨hal-00878552⟩
DOI : 10.3390/s120708507
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue
Using road constraints to progress in real-time NLOS detection
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : David Betaille, Sébastien Peyraud, Florian Mougel, Stéphane Renault, Miguel Ortiz, Dominique Meizel, François Peyret
Références bibliographiques : References : Referencias : David Betaille, Sébastien Peyraud, Florian Mougel, Stéphane Renault, Miguel Ortiz, et al.. Using road constraints to progress in real-time NLOS detection. Workshop Navigation, Perception, Accurate Positioning and Mapping for Intelligent Vehicles, Jun 2012, Alcala de Henares, Spain. 6 p. ⟨hal-00918245⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
GPS Multipath Detection and Exclusion with Elevation-Enhanced Maps
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Carolina Piñana-Diaz, Rafael Toledo-Moreo, David Bétaille, Antonio F Gómez-Skarmeta
Références bibliographiques : References : Referencias : Carolina Piñana-Diaz, Rafael Toledo-Moreo, David Bétaille, Antonio F Gómez-Skarmeta. GPS Multipath Detection and Exclusion with Elevation-Enhanced Maps. 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, Oct 2011, Washinghton DC, United States. ⟨hal-04490527⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Non-Line-Of-Sight GNSS signal detection using an on-board 3D model of buildings
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Peyret François, Bétaille David, Mougel Florian
Références bibliographiques : References : Referencias : Peyret François, Bétaille David, Mougel Florian. Non-Line-Of-Sight GNSS signal detection using an on-board 3D model of buildings. 11th International Conference on ITS Communication, IEEE; IEEE Communications Society, Aug 2011, St Peterburg, Russia. ⟨hal-04490588⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Link travel time estimation in urban areas by detectors and probe vehicles fusion
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Ré-Mi Hage, David Bétaille, Eric Le Carpentier, François Peyret, Dominique Meizel
Références bibliographiques : References : Referencias : Ré-Mi Hage, David Bétaille, Eric Le Carpentier, François Peyret, Dominique Meizel. Link travel time estimation in urban areas by detectors and probe vehicles fusion. 2nd International Conference on Models and Technologies for ITS, KU Leuven, Jun 2011, Leuven, Belgium. ⟨hal-04490823⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
EGNOS-ON-THE-ROAD": WHAT CAN BE EXPECTED FROM EGNOS COMPARED TO GPS FOR ROAD TRAFFIC MANAGEMENT SERVICES
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : François Peyret, Willy Vigneau, David Bétaille
Références bibliographiques : References : Referencias : François Peyret, Willy Vigneau, David Bétaille. "EGNOS-ON-THE-ROAD": WHAT CAN BE EXPECTED FROM EGNOS COMPARED TO GPS FOR ROAD TRAFFIC MANAGEMENT SERVICES. 17th ITS World Congress, ITS, Oct 2010, Busan (Corée), South Korea. ⟨hal-04490867⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Tight coupling of GPS-EGNOS and robot odometry with integrity provision
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : David Bétaille, Jérôme Soubielle, Mickael Crozes
Références bibliographiques : References : Referencias : David Bétaille, Jérôme Soubielle, Mickael Crozes. Tight coupling of GPS-EGNOS and robot odometry with integrity provision. The 2 nd edition of the Toulouse Space Show, CNES; Midi-Pyrénées Expansion;Agence de Développenent de la Région Midi-Pyrénées, Jun 2010, TOULOUSE (FRANCE), France. ⟨hal-04490972⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Integrity Provision for Map-Matched Positioning of Road Vehicles at Lane Level
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Rafael Toledo-Moreo, David Betaille, François Peyret
Références bibliographiques : References : Referencias : Rafael Toledo-Moreo, David Betaille, François Peyret. Integrity Provision for Map-Matched Positioning of Road Vehicles at Lane Level. 12th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2009, Saint Louis (MO), United States. ⟨hal-04504902⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
ROAD VEHICLE POSITIONING AT THE LANE LEVEL BASED ON GNSS INTEGRATION WITH ENHANCED MAPS
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Rafael Toledo-Moreo, David Bétaille, François Peyret
Références bibliographiques : References : Referencias : Rafael Toledo-Moreo, David Bétaille, François Peyret. ROAD VEHICLE POSITIONING AT THE LANE LEVEL BASED ON GNSS INTEGRATION WITH ENHANCED MAPS. 16th World Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems, Sep 2009, STOCKHOLM (SWEDEN), Sweden. ⟨hal-04504979⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
A NOVEL SYSTEM USING ENHANCED DIGITAL MAPS AND WAAS FOR A LANE-LEVEL POSITIONING
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : François Peyret, Jean Laneurit, David Bétaille
Références bibliographiques : References : Referencias : François Peyret, Jean Laneurit, David Bétaille. A NOVEL SYSTEM USING ENHANCED DIGITAL MAPS AND WAAS FOR A LANE-LEVEL POSITIONING. 15th World Congress On Intelligent Transport Systems, ITS, Nov 2008, NEW YORK, NY, United States. ⟨hal-04505141⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
Les applications autres que la localisation
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Françoise Duquenne, David Bétaille, Pascal Willis, François Peyret
Références bibliographiques : References : Referencias : Françoise Duquenne, David Bétaille, Pascal Willis, François Peyret. Les applications autres que la localisation. Localisation et navigation par satellites, HERMES SCIENCE LAVOISIER, 2005, 2-7462-1090-8. ⟨hal-04459684⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Chapitre d'ouvrage
Improving GPS Accuracy for Construction Applications through Phase Multipath Mitigation
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : Paul Cross, David Bétaille, François Peyret
Références bibliographiques : References : Referencias : Paul Cross, David Bétaille, François Peyret. Improving GPS Accuracy for Construction Applications through Phase Multipath Mitigation. International Symposium on GNSS, Nov 2003, TOKYO, Japan. ⟨hal-04505282⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
3-D localization of pavers in a Computer Integrated Road Construction context
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : D Bouvet, G Garcia, B J Gorham, D Bétaille
Références bibliographiques : References : Referencias : D Bouvet, G Garcia, B J Gorham, D Bétaille. 3-D localization of pavers in a Computer Integrated Road Construction context. IARP international workshop on robotics for mining and underground applications, Oct 2000, Brisbane, Australia. ⟨hal-04471713⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Communication dans un congrès
High-precision application of GPS in the field of real-time equipment positioning
Auteur(s) : Author(s) : Autor(es) : David Betaille, Gaetan Hintzy, François Peyret
Références bibliographiques : References : Referencias : David Betaille, Gaetan Hintzy, François Peyret. High-precision application of GPS in the field of real-time equipment positioning. Automation in Construction, 2000, 9, pp.299-314. ⟨hal-04462554⟩
Type de publication : Publication type : Tipo de publicación : Article dans une revue