Géolocalisation des voyageurs

ULISS : Equipement de navigation indoor/outdoor pour la recherche

ULISS (Ubiquitous Localization with Inertial Sensors and Satellites) est un équipement d’essais léger, se tenant dans la main, dédié aux recherches en géolocalisation du voyageur.

Il permet l’acquisition et le re-jeu des signaux issus de différents capteurs : inertiels et satellites, dans n’importe quel environnement et conditions expérimentales, outdoor et indoor. ULISS permet d’améliorer et d’inventer de nouveaux algorithmes de localisation ubiquitaire en exploitant des signaux classiquement enregistrés par des objets connectés.

Composants et caractéristiques

Le boitier ULISS est petit et léger (< 200 g) et est composé de :

Récepteur GNSS multiconstellation et multifréquence u-blox F9P
Centrale inertielle Xsens Mti7, fréquence d’acquisition 200 Hz :
- Accéléromètre 3 axes
- Gyromètre 3 axes
- Magnétomètre 3 axes
- Pression
- Température
Carte SD
Batterie
Unité de calcul embarquée

AWINDA

Le système Xsens / Awinda est un système de capture de mouvement.

Awinda est le nom du protocole radio sans fil breveté utilisé par Xsens pour transmettre les données de ses capteurs de mouvement sans câble.

Le produit associé, MTw Awinda, est un tracker inertiel-magnétique 3D.

Concrètement, les capteurs sont fixés sur le corps (via des sangles, harnais, etc.), et transmettent en temps réel l’orientation et le mouvement de chaque segment du corps à un récepteur relié à un ordinateur.

Composants et caractéristiques

Capteurs (trackers MTw) : chaque unité MTw est un module inertiel-magnétique complet (IMU) contenant :
- un accéléromètre 3 axes
- un gyroscope 3 axes
- un magnétomètre 3 axes
- un baromètre
- un capteur de température interne (thermistor) — utilisé pour compenser les effets de température sur les autres capteurs.
Batterie interne : une batterie LiPo rechargeable. Selon la version : autonomie annoncée typiquement environ 6 heures en usage continu
Unité de réception / station de base (Awinda Station) :
- Une “Awinda Station” — base complète : elle reçoit les données provenant de plusieurs MTw, synchronise les signaux, et alimente/charge les capteurs.

PERSY : Trajectoire de référence indoor/outdoor au pied

PERSY (Pedestrian Reference System) est un équipement de référence en matière de géolocalisation piéton indoor et outdoor. Attaché au pied, il fonctionne sur le principe d’une fusion de tous les signaux satellitaires, inertiels et magnétiques selon une mécanisation « strapdown ». Les capteurs sont plus performants et les calculs de correction plus précis, rendus possibles grâce notamment à l’interprétation de biomécanique de la marche.

Composants et caractéristiques

Le boitier PERSY est petit et léger (< 200 g) et est composé de :

STIM300 (Sensonor), fréquence d’acquisition 160 Hz :
- Accéléromètre 3 axes
- Gyromètre 3 axes
HMC5983 (Honeywell), fréquence d’acquisition 160 Hz :
- Magnétomètre 3 axes
NEO-M8T (Ublox)
- Récepteur GNSS biconstellation monofréquence (5 Hz)
Carte SD
Batterie (autonomie de 4 heures)