Géolocalisation des voyageurs

ULISS : Equipement de navigation indoor/outdoor pour la recherche

ULISS (Ubiquitous Localization with Inertial Sensors and Satellites) est un équipement d’essais léger, se tenant dans la main, dédié aux recherches en géolocalisation du voyageur.

Il permet l’acquisition et le re-jeu des signaux issus de différents capteurs : inertiels et satellites, dans n’importe quel environnement et conditions expérimentales, outdoor et indoor. ULISS permet d’améliorer et d’inventer de nouveaux algorithmes de localisation ubiquitaire en exploitant des signaux classiquement enregistrés par des objets connectés.

Composants et caractéristiques

Le boitier ULISS est petit et léger (< 200 g) et est composé de :

Récepteur GNSS multiconstellation et multifréquence u-blox F9P
Centrale inertielle Xsens Mti7, fréquence d’acquisition 200 Hz :
- Accéléromètre 3 axes
- Gyromètre 3 axes
- Magnétomètre 3 axes
- Pression
- Température
Carte SD
Batterie
Unité de calcul embarquée

PERSY : Trajectoire de référence indoor/outdoor au pied

PERSY (Pedestrian Reference System) est un équipement de référence en matière de géolocalisation piéton indoor et outdoor. Attaché au pied, il fonctionne sur le principe d’une fusion de tous les signaux satellitaires, inertiels et magnétiques selon une mécanisation « strapdown ». Les capteurs sont plus performants et les calculs de correction plus précis, rendus possibles grâce notamment à l’interprétation de biomécanique de la marche.

Composants et caractéristiques

Le boitier PERSY est petit et léger (< 200 g) et est composé de :

STIM300 (Sensonor), fréquence d’acquisition 160 Hz :
- Accéléromètre 3 axes
- Gyromètre 3 axes
HMC5983 (Honeywell), fréquence d’acquisition 160 Hz :
- Magnétomètre 3 axes
NEO-M8T (Ublox)
- Récepteur GNSS biconstellation monofréquence (5 Hz)
Carte SD
Batterie (autonomie de 4 heures)