ULISS
ULISS : Equipement de navigation indoor/outdoor pour la recherche
ULISS (Ubiquitous Localization with Inertial Sensors and Satellites) est un équipement d’essais léger, se tenant dans la main, dédié aux recherches en géolocalisation du voyageur.
Il permet l’acquisition et le re-jeu des signaux issus de différents capteurs : inertiels et satellites, dans n’importe quel environnement et conditions expérimentales, outdoor et indoor. ULISS permet d’améliorer et d’inventer de nouveaux algorithmes de localisation ubiquitaire en exploitant des signaux classiquement enregistrés par des objets connectés.
Composants et caractéristiques
Le boitier ULISS est petit et léger (< 200 g) et est composé de :
- Récepteur GNSS multiconstellation et multifréquence u-blox F9P
- Centrale inertielle Xsens Mti7, fréquence d’acquisition 200 Hz :
- Accéléromètre 3 axes
- Gyromètre 3 axes
- Magnétomètre 3 axes
- Pression
- Température
- Carte SD
- Batterie
- Unité de calcul embarquée