AWINDA
AWINDA : système de capture de mouvement
Awinda est le nom du protocole radio sans fil breveté utilisé par Xsens pour transmettre les données de ses capteurs de mouvement sans câble.
Le produit associé, MTw Awinda, est un tracker inertiel-magnétique 3D.
Concrètement, les capteurs sont fixés sur le corps (via des sangles, harnais, etc.), et transmettent en temps réel l’orientation et le mouvement de chaque segment du corps à un récepteur relié à un ordinateur.
Composants et caractéristiques
- Capteurs (trackers MTw) : chaque unité MTw est un module inertiel-magnétique complet (IMU) contenant :
- un accéléromètre 3 axes
- un gyroscope 3 axes
- un magnétomètre 3 axes
- un baromètre
- un capteur de température interne (thermistor) — utilisé pour compenser les effets de température sur les autres capteurs.
- Batterie interne : une batterie LiPo rechargeable. Selon la version : autonomie annoncée typiquement environ 6 heures en usage continu
- Unité de réception / station de base (Awinda Station) :
- Une “Awinda Station” — base complète : elle reçoit les données provenant de plusieurs MTw, synchronise les signaux, et alimente/charge les capteurs.