PERSY
PERSY : Trajectoire de référence indoor/outdoor au pied
PERSY (Pedestrian Reference System) est un équipement de référence en matière de géolocalisation piéton indoor et outdoor. Attaché au pied, il fonctionne sur le principe d’une fusion de tous les signaux satellitaires, inertiels et magnétiques selon une mécanisation « strapdown ». Les capteurs sont plus performants et les calculs de correction plus précis, rendus possibles grâce notamment à l’interprétation de biomécanique de la marche.
Composants et caractéristiques
Le boitier PERSY est petit et léger (< 200 g) et est composé de :
- STIM300 (Sensonor), fréquence d’acquisition 160 Hz :
- Accéléromètre 3 axes
- Gyromètre 3 axes
- HMC5983 (Honeywell), fréquence d’acquisition 160 Hz :
- Magnétomètre 3 axes
- NEO-M8T (Ublox)
- Récepteur GNSS biconstellation monofréquence (5 Hz)
- Carte SD
- Batterie (autonomie de 4 heures)